Y3机架，超长续航时间，自己都没想到30分钟[视频来咯]

zyqzzz · 发表于 2014-3-2 22:38

本帖最后由 zyqzzz 于 2014-3-9 22:11 编辑

Y3碳纤机架，淘猫，小有改动；
主旋翼4114电机KV340+仿制T-motor1555碳桨；尾电机3508KV380+约1308吧（用仿制DJ1555废桨剪的）；
APM飞控+gps+5.8G图传+飞越云台+黑狗3；
安装gopro，但为图传和云台未通电。
6s无牌定制锂电9000mah；机架1450克+1350电池=2800克

今天上海风和日丽，小有微风；居然达到了30分钟30秒，兴奋！
最初的设想是想做成T形机架，整个的重心位于两个前方的主电机连线的中间靠后一点点。也就是说，整个飞机的重量都让4114两个电机承担，尾电机主要起控制平衡和转向的作用，但实际还是更像Y3。
呵呵，请大家指教。

zyqzzz · 发表于 2014-9-28 21:41

我的机架更接近T型，夹角大于60度，约75度。前面两个承担更多的重量。

pz02010 · 发表于 2014-9-15 11:01

3轴的前两轴角度有什么说法没？

xiepan · 发表于 2014-5-10 21:03

壹壹发表于 2014-5-9 21:07
楼主的机身我也有一个，不过是去年买的，之前装的是兔子2，刚刚换了个apm2.6，讨教下你的 pid调参...

顶顶顶我也讨教一下apm的调参

壹壹 · 发表于 2014-5-9 21:07

楼主的机身我也有一个，不过是去年买的，之前装的是兔子2，刚刚换了个apm2.6，讨教下你的 pid调参...

zyqzzz · 发表于 2014-3-24 23:33

Leap发表于2014-03-24 14:39:17
楼主的4114 KV340电机可以上17寸桨，那效率拉力才高

有道理，空闲的时候试试。不过我担心抗风会更差。
来自安卓客户端

snowynight · 发表于 2014-3-24 15:30

zyqzzz 发表于 2014-3-10 20:56
玩过四轴、六轴；玉兔飞控。
apm感觉这个机架转向非常灵活，俯与仰打杆感觉完全不一样，全速推进速度远不 ...

舵机控制方向，肯定会有摇头的，这个真心没办法啊，只能换牛逼舵机来尽量减轻这个现象。

Leap · 发表于 2014-3-24 14:39

楼主的4114 KV340电机可以上17寸桨，那效率拉力才高

yyfinkl · 发表于 2014-3-24 13:59

zyqzzz 发表于 2014-3-9 21:20
今天小飞了一下，没有全电池测试续航时间。

这是用的多大的桨啊？1555？

zyqzzz · 发表于 2014-3-10 20:58

wanghj1965 发表于 2014-3-10 11:19
老大，你的三根碳杆多大的，分别有多长。舵机型号，几克的。

碳杆16的，一切三（333mm）。450锁尾舵机。

炫飞翱翔 · 发表于 2014-3-10 19:51

Y3碳纤机架飞行情况还没亲眼见到过，电机震动，浆的配置，飞控控制等不清楚，楼主多共享些飞行性能的总结了，谢谢

wanghj1965 · 发表于 2014-3-10 11:19

老大，你的三根碳杆多大的，分别有多长。舵机型号，几克的。

zyqzzz · 发表于 2014-3-10 10:51

我有这方面的担心。所以考虑换成采用标准舵机（而不是450的锁尾舵机），不过标准尺寸的高端的锁尾舵机不便宜。
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zyqzzz · 发表于 2014-3-10 10:42

zyqzzz发表于2014-03-09 21:56:38
本帖最后由 zyqzzz 于 2014-3-9 21:59 编辑

视频来咯

视频发了，怎么没人看呢？！顶起
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zyqzzz · 发表于 2014-3-9 21:56

本帖最后由 zyqzzz 于 2014-3-9 21:59 编辑

视频来咯

zyqzzz · 发表于 2014-3-9 21:20

今天小飞了一下，没有全电池测试续航时间。

lly66 · 发表于 2014-3-7 21:26

路过学习
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mealie · 发表于 2014-3-7 12:49

机器不错，FPV一定很爽，赞一个！

AIbluecapf · 发表于 2014-3-7 09:17

期待视频

boringman · 发表于 2014-3-7 08:41

zyqzzz 发表于 2014-3-6 23:53
直升机锁尾舵机那么成熟了，应该没问题吧。

尾翼机构要轻一点，不容易坏，三轴带个马达和***转动的大桨，我以前一个三轴坏过两个舵机后就放弃了。

zyqzzz · 发表于 2014-3-6 23:58

wangzhengtatata 发表于 2014-3-4 00:17
如果t型的话尾桨只平衡这种理论上有好处但是实际上尾桨接近停转，所以尾电机还是必须有一定负载才可行

对的。我的设想是接近T形机架，夹角150，而不是传统的120度。重心在电机连线的中点后面一点，尽可能让微电机少发挥作用。
前面两个电机尽可能用大直径桨，以提高效率。就是抗风差了点，还好有个六轴，搭配着玩吧。呵呵

Y3机架，超长续航时间，自己都没想到30分钟[视频来咯]

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