目标：离地两千米。我的４轴组装路上的各种坑与被坑

破庙听风 · 发表于 2014-3-23 14:43

本帖最后由破庙听风于 2014-3-23 16:40 编辑

写这个贴子目的是为了做一个记录

玩航模十几年了，玩过固定翼，车模，船，动力伞，小ＬＡＭＡ，直升机

越玩越胆小，找一块无人的空地，固定翼起飞之后就没办法降落，一群人骑着摩托带着老婆孩子，把原本计划降落的空地围的水泄不通，你劝他们让一下，搞不得得打起来

玩车模时，一帮小朋友追着跑，万一没飘移好，撞上，家长就得红着脸来刷赖皮

飞直升机，被一ＳＢ小孩直接用空矿泉水瓶打下来砸他自已头上，幸亏是小ＬＡＭＡ不是450，幸亏有监控，结果法院判定一人一半的责任。赔钱了事。

戒模型一年，实在忍不住诱惑，重入模界~

为了组装一个4轴被人坑了无数~

下面记录坑与被坑的过程，供大家引以为戒哈哈哈

说下配置：

Ｄ10的控与接收机

阿波罗的机架

郎宇2212　ＫＶ980　电机

好盈电调

3Ｓ格式的电池

ＡＰＭ2.6　

6Ｍ的ＧＰＳ

就是这个机架，当时第一选择就是漂亮

忽略了功能

内部空间太小了，基本装上4个电调

一个Ｄ10的接收机之后

图传和数传根本塞不下了

买机架时不给带起落架，卖家也不说，害我回来之后才发现，又买4个起落架6元一个，运费花了12

买了4个格式的电池，其中一个一打开就是坏的，一个电芯没用，退给卖家之后，到现在没有把钱退我，要换一个要我付来回运费

正在淘宝投诉他

焊接橡胶头，这都是轻车熟路

第一次买的ＡＰＭ2.6，ＪＰ1没有焊接跳线，没办法电调供电~

拆主板的跳线，自已彪悍

-－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

搞定了之后发现，ＧＰＳ装不进去，必须要28*28的ＧＰＳ才行

于是淘宝搜索，只有两家卖的，只有一家在线，没得选择了，200元买了一个ＧＰＳ回来发现，跟ＡＰＭ不兼容

上面这个，就是能装机这个机壳的小ＧＰＳ，不兼容

卖家说需要买他的ＡＰＭ2.6试试。

为了避免麻烦，直接又买了一套ＧＰＳ和ＡＰＭ2.6

同一个卖家那里买的，终于可以用了~

都装进盒子之后，看不见指示灯，不知道ＧＰＳ状态

搜论坛，看见大牛兄的电路图

找了一家，刚好家里装修剩余了一米多这种12Ｖ的5050ＬＥＤ三色灯条，还防水

剪下来刚刚好。要哪种颜色可以自已搭配~

完工，这七八天，书房乱得不成样子了。

问题出现了，解不了锁~~

搞了一天没搞定，半夜ＱＱ上遇见大牛兄，帮我远控一看

原来Ｄ10这坑爹的接收机，12345678　对ＡＰＭ的通道　12是反的，需要接成21345678

除了油门，其它的通道全需要反向

终于搞定，4个灯带，左红右绿，标准民航配置，后面的蓝色是ＧＰＳ，紫色是解锁状态

没有电流计，***一个ＢＢ响哈哈哈

第一次飞，机架有些重了

带电机都1340多克了

用默认参数很稳，但是用自动调参之后，再起飞，直接翻了，损失5元钱一对的桨一支~

下面发遥控器的配置，记录一下，省得时间长了忘记了

以前飞固定翼习惯，不知道算是什么手

用的是Ｄ10的模式4

估计很少有人用这个模式，习惯一但形成就改不过来了哈哈

D10 原厂固件，设置6段开关

自已试了一夜搞出来的哈哈

首先设置4个通道

除了油门，4个主要通道全部逆转　

舵量为正负125

起落架为正负70

因为要用这个通道加上辅助通道去实现6档开关的设置

选程式混控，曲线

主通是辅助三，从通是起落架，这个说明书上写错了，写反了，害我浪费三个小时时间

点Ｌ为-25 Ｍ　为0　Ｈ为+25

不要问我为什么~我也不知道，根据以前调直升机的经验，一点点试出来的哈哈

然后设，失控保护

ＯＫ了~

６种模式实际上只用了4种

也就是说ＥＬＥＶ开关只要打开，就是　ＲＴＬ自动回航

如果关了控，失控保护也会触发自动回航

因为没有电压电流计，别的高级功能暂时没有使用哈哈

这两项是ＬＥＤ灯和自动回航的相关设置，要感谢大牛兄

发这里记录一下，免得时间长了忘记如何设置了

后面开始加图传，数传，云台，摄像头

过几天更新

57185490 · 发表于 2014-3-27 13:35

you 有意思哈哈哈

实用的飞行器 · 发表于 2014-3-27 13:06

200米没问题，2000米是严峻的挑战。

linminehan · 发表于 2014-3-27 11:05

艱辛的歷程，終究是完成了

彼岸花 · 发表于 2014-3-26 14:41

建议把香蕉头全部换掉，直接焊接，省空间，减轻重量，安全

luxinexcs · 发表于 2014-3-26 13:51

焊香蕉头这固定的方式不错！学到了！

gzcon · 发表于 2014-3-26 02:58

sjc7993567 发表于 2014-3-24 12:40
唉！我也被万恶的小孩烦怕了，直接弄了个1100轴距六轴，这下飞行和降落那真是壮观，根本没人敢靠近........ ...

n 啊！！！！！！！！！！！！！！！！！

我命由我不由天 · 发表于 2014-3-25 20:29

支持！

上海九哥 · 发表于 2014-3-25 14:05

“”飞直升机，被一ＳＢ小孩直接用空矿泉水瓶打下来砸他自已头上，幸亏是小ＬＡＭＡ不是450，幸亏有监控，结果法院判定一人一半的责任。赔钱了事。

不敢在小区飞了。

sjc7993567 · 发表于 2014-3-24 12:40

唉！我也被万恶的小孩烦怕了，直接弄了个1100轴距六轴，这下飞行和降落那真是壮观，根本没人敢靠近........

少将 · 发表于 2014-3-24 12:17

设备好齐啊　　　http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

破庙听风 · 发表于 2014-3-24 11:48

keyzheng 发表于 2014-3-23 22:30
没有pid什么的么？也像naza那样调调感度就行？那我可由兴趣试试了。

直接默认值飞的很稳定

自动调参要求没有风的情况下才行

问题是室外不可能没有风

kodakcr · 发表于 2014-3-24 06:57

折腾有理

bg2sii · 发表于 2014-3-24 05:13

我感觉楼主是被自己坑了！

keyzheng · 发表于 2014-3-23 22:30

破庙听风发表于 2014-3-23 22:08
APM不用调试

装好初始化一下，直接飞了

没有pid什么的么？也像naza那样调调感度就行？那我可由兴趣试试了。

破庙听风 · 发表于 2014-3-23 22:08

keyzheng 发表于 2014-3-23 15:33
弄得挺细心，就是机架太小，局限性太大。APM不知道跟MWC比调试起来方便不？我已经放弃MWC了，还是NAZA好， ...

APM不用调试

装好初始化一下，直接飞了

破庙听风 · 发表于 2014-3-23 20:19

lnfxsq 发表于 2014-3-23 19:08
感谢楼主分享，读了你的帖子我受益颇丰，也正潜水鼓捣四轴呢....也是D10+RX601+ＡPM2.6 机架没弄Apll ...

Apllo好看

但是不实用

@坦克杀手 · 发表于 2014-3-23 19:15

lnfxsq · 发表于 2014-3-23 19:08

感谢楼主分享，读了你的帖子我受益颇丰，也正潜水鼓捣四轴呢....也是D10+RX601+ＡPM2.6 机架没弄Apllo！

破庙听风 · 发表于 2014-3-23 18:01

htbaoyufei 发表于 2014-3-23 17:31
跟楼主透露一下西安也有航模店挺便宜的就在长安区详细地址加我qq给你说

ＯＫ、

目标：离地两千米。我的４轴组装路上的各种坑与被坑

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