☆☆☆☆☆☆☆自制无刷云台校准以后还是来回摆头如何pojie_请看视频☆☆☆☆☆☆

ningningywzq · 发表于 2014-3-28 17:57

自制云台校准以后还是来回摆头如何破解_请看视频
配重已经平衡
重量80g
与狗相差无异
但是云台依然不稳定,求解
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

蓝魔之夜 · 发表于 2014-3-28 19:22

其他不懂，，但重心很明显没调试好呢，，没通电时候，应该让云台可以在任意角度和位置静止

HANZ · 发表于 2014-3-28 19:22

调PID吧

doctorshi · 发表于 2014-3-28 18:57

1.调重量平衡
2.校准传感器
3.调PID
另外，楼主你的传感器固定是否有松动？

开直机的八戒 · 发表于 2014-3-28 18:53

功率调小点再试

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