求救求指导电机启动后加油门后停转

ppoiu51 · 发表于 2014-4-9 10:40

WKM姿态启动，有一电机慢启动，另外三个正常启动，油门上去后都能转，但回油门后2个电机停了。具体看视频吧。
视频密码123 （4112电机，15桨，好盈30A，6S电池）

a972792280 · 发表于 2014-4-9 10:58

做油门行程了吗

ppoiu51 · 发表于 2014-4-9 11:02

没个电机都做了单独的油门行程

zwdxbb · 发表于 2014-4-9 11:28

ppoiu51 发表于 2014-4-9 11:02
没个电机都做了单独的油门行程

恢复出厂，重做油门。

ppoiu51 · 发表于 2014-4-9 11:36

电机恢复出厂还是电调恢复出厂？

wpf1147120 · 发表于 2014-4-9 19:18

不懂帮顶

yz301 · 发表于 2014-4-9 20:58

我的也有这个问题，求解。

电固狂人 · 发表于 2014-4-9 21:15

你测试是直接给电调信号还是经过飞控输出的？如果是直接给电调信号就要考虑油门行程不统一了，我手机;15067391586石门小沈，还有这个配置用WKM有点浪费了V2足矣

电固狂人 · 发表于 2014-4-9 21:16

你测试是直接给电调信号还是经过飞控输出的？如果是直接给电调信号就要考虑油门行程不统一了，我手机;15067391586石门小沈，还有这个配置用WKM有点浪费了V2足矣

ppoiu51 · 发表于 2014-4-9 23:20

电固狂人发表于 2014-4-9 21:19
还有要是你的IMU放偏的话也会出现这种问题，飞控可能检测到姿态没有回正所以继续输出这边的动力，你进调参 ...

谢谢你的指导，我试过了，用水平尺让IMU放平，姿态模式加油（60A电调，遥控器做起飞动作2个把杆朝里4桨同时动， 30A电调，遥控器做起飞动作2个把杆朝里4桨都不动）油门上去3桨先动，1桨后动，然后加大油门（4桨都动）再收油门其中一电机出现动力不足转数比别的慢了最后停了（另外3个继续转）如果马上再加油门停的那个又动了（有时动了，有时不动）而且感觉不动的电机动力都到另外3个电机去了转的非常快。
总结：4电机都好的，用60A的电调正常运行。30A的电调都做过油门行程。

求救求指导电机启动后加油门后停转

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