讨论一下X8的动力安全性

benniewang · 发表于 2014-4-11 22:20

如图

0-1-2-3为上层旋翼，4-5-6-7为下层旋翼

有3种方案：

1、0-1-2-3 一个方向，4-5-6-7 一个方向
2、0-4-2-6 一个方向，1-5-3-7 一个方向
3、0-2-5-7 一个方向，1-3-4-6 一个方向

那种更在2个甚至更多桨失效的情况下，安全性更高？

好摄之徒 · 发表于 2014-4-15 20:31

1600好大的四轴，来做什么工作的哟？

benniewang · 发表于 2014-4-13 00:52

code 发表于 2014-4-12 21:24
我收回之前的话，今天新装的1600大四轴X8，第一种方案起飞，空中因为电机座螺丝忘记打螺丝胶，0 3 5电机 ...

亲身经历，很好。
我就是打算写飞控软件，想得到一个最优的方案。看来，不如把三种方案都测试一遍就行了。

code · 发表于 2014-4-12 21:24

benniewang 发表于 2014-4-12 01:30
如果采取方案3，其中0-4同时失效，这不就相当于三轴6旋翼的模式么？在动力够的前提下，不知道是不是会有问 ...

我收回之前的话，今天新装的1600大四轴X8，第一种方案起飞，空中因为电机座螺丝忘记打螺丝胶，0 3 5电机失效停转，操控无任何问题，安全降落。

liuyang3w1t · 发表于 2014-4-12 13:49

这个不是飞控决定吗
来自安卓客户端

lidayan7410 · 发表于 2014-4-12 12:25

三种方案都是4顺4反，没什么创意，

LD丶刹手 · 发表于 2014-4-12 12:00

感觉同一机臂的电机应该为同一转向

sukekkk · 发表于 2014-4-12 09:19

方案1好。上下电机扭矩抵消，因为正反气流，效率会有所提高。

第二种不科学，

第三种，电机扭矩抵消的电机距离太远。

lidayan7410 · 发表于 2014-4-12 08:49

好像真没什么意义

快活老高 · 发表于 2014-4-12 06:01

采用方案1，上层两浆失效的情况下正常起飞和降落，看不出区别

benniewang · 发表于 2014-4-12 01:30

如果采取方案3，其中0-4同时失效，这不就相当于三轴6旋翼的模式么？在动力够的前提下，不知道是不是会有问题。

keen0533 · 发表于 2014-4-12 01:01

hzbunny · 发表于 2014-4-12 00:08

整体考虑，应按单臂上下逆向配置比较合理
理由：常态(航向不变)时，机臂水平扭转应力平衡

code · 发表于 2014-4-12 00:06

所以结论是一样。

hzbunny · 发表于 2014-4-11 23:57

本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-12 00:03 编辑

tibhar 发表于 2014-4-11 23:48
这个讨论，意义似乎不大。。。

同意！
坏桨随机性太大，坏的都是同向桨的话，机身易自旋。
我觉得讨论坏几桨能够保全更合适。

同一机臂上下坏，很难活着
例：
方案1：0、4；1、5；2、6；3、7；成对坏

tibhar · 发表于 2014-4-11 23:48

这个讨论，意义似乎不大。。。

code · 发表于 2014-4-11 23:29

应该是一样

炸香机 · 发表于 2014-4-11 23:06

沙发应该是第三种方案

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