使用APM2.8 感受--乱侃一下，顺便表扬商家送的那些资料真的不错

sunwon · 发表于 2014-5-9 10:30

本帖最后由 sunwon 于 2014-5-9 10:33 编辑

入多旋翼半年快到了，从最初的用 2560R3实验板+GY86 玩 MWC  到后来刷海盗，再到 APM 2.5....

一直潜水收集资料，上外网辛苦的读那些鸟文， APM 已经玩的有点门路了，至少  FPV 飞行 50天无事故了，天天飞哦，除了下雨。

言归正传，最近买了个 APM 2.8 ，说是有不少优化。

玩熟了 APM 2.5么，轻车熟路全部装好，最近应为换机架从日字换成  十字，电调全部内收到飞控下面，记过磁罗盘干扰了。

  头一次体会到 2.8 的好处，把磁罗盘外接--- 放在 GPS 下， GPS 和罗盘 2组线都插在飞控的一个位置，管然比以前用 IC2 的插座  简洁好多。

终于决定告别穷人 OSD 了，应为穷人刷 HAYZS 后不能显示升降速度，昨天上 MINI OSD 了，  再体验下 2.8 的优越性，  原来的IC2 口默认就是 OSD 接口，直接接上，有画面数字都不会变。

立即旺旺询问商家（这里鄙视一下我自己，做了伸手党，其实卖家送的资料里都有这些详细的解说，今天发帖前细看资料才发现的。所以想到来发帖）。

经过一番讨论，原来商家在跳OSD 口的时候 RX0 没接，只接了 TX0 ，这个情况是合适同时接数传的状态，
如果没有数传，RX0 要接好，OSD 就会有数字显示变化。拆开，焊接好 RX0 的跳线。问题搞定。

对于外接罗盘，2.8 确实方便很多啦，跳线一拔掉，就外接，这就是优化的好处。

这里摘录一段商家送的资料的 PID 的解说，我觉得真的很好懂。非常形象。

希望商家X讯电子不要介意，我不是原创，转载一段吧。

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举个形象的例子，一列即将到站的火车在快要到达站点的时候会切断输出动力，让其凭借惯性滑行到月台位置。假如设置火车以100km/h的速度在站前1km的地方切断动力开始滑行，那么这个100比1就是比例P的含义，P越大，它在站前开始滑行的速度越快。滑行初始速度快的好处就是进站快，但过快的初始滑行速度会导致火车在惯性的作用下冲过月台，这样一来火车不得不进行倒车，但是因为P设置过大，倒车以后的滑行也会同样使火车倒过头了，这样一来，就形成了一种反复前行后退的震荡局面。而P设置小了，进站速度会变得非常缓慢，进站时间延长。所以设置一个合适的P值是PID调节的首要任务。由于P是一个固定的数值，如果将火车的速度与月台的距离用一个坐标图理想化的表现出来的话，不考虑惯性及外力的作用，这两者的关系呈现出来P调节的结果会是一条直斜线，斜线越陡，代表进站时间越短

北京肥羊 · 发表于 2014-11-14 22:15

sunwon 发表于 2014-5-9 13:49
不知道，反正不接 TX 数据全部不跳，。除了时间在跳，其它都死的。接上就 OK 我没数传，如果有数 ...

TX用来给飞控发心跳，飞控检测到心跳会把数据发出去。如果没有数传只接OSD，会因为飞控接不到心跳就不发数据了。而如果数传、OSD都接，数传已经把心跳发给飞控，OSD也顺道接收了飞控的数据
我的理解，不知道对不对

小东家18 · 发表于 2014-11-14 18:54

非常感谢作者的P解释问题，这个我一直没太明白，现在已听解释就明白了，谢谢。。。帮我大忙了

alexleft · 发表于 2014-10-25 20:01

我也是买的X讯的，店主整理的资料包确实很实用，赞一个！

maxweiqiang · 发表于 2014-10-25 19:49

兄弟们，你们有没有发现：apm四旋翼下降时，摇晃剧烈。据说是因为螺旋桨自激，无法解决。请指教。

kenken · 发表于 2014-8-26 19:51

本帖最后由 kenken 于 2014-8-26 19:55 编辑

fryefryefrye 发表于 2014-5-9 14:47
你理解错了。

OSD，和数传，都是接在飞控的同一个通信口上的

我当初便为上了osd头大,数据不更新,看官网tx不接,数传能正常工作,osd不更新,接上tx也不更新,数传不能工作,求助不果向老外招手,在修改参数後接不接数传osd工作正常,官网有说须然同一个端口但apm不会自动发送资讯给osd,所以osd不更新是正常的,修改参数,正常是必需的

q748169667 · 发表于 2014-8-26 17:02

我真的是小明 · 发表于 2014-8-10 11:12

我这里有一块从老师那里翻出来的apm1.4 年代久远无从下手

zengxzhang · 发表于 2014-8-10 10:17

是个用心的卖家，赞一个

gds135 · 发表于 2014-8-10 09:38

fchn963 发表于 2014-5-20 16:46
请问2.8于2.6的关系，那位前辈知道？

2.8改了2.6的传感芯片供电芯片就是那个LOD芯片供电能力更强了，修改了滤波电容，最大的是改了双层板，比2.6的4层更加便宜，干扰也小一些，增加了一个OSD的通用接口，可以从跳线选择输出，还有设置了内置和外置罗盘的跳线选择接口，恩，其他的不知道了。。。传感器芯片什么的和2.6一样，其实我觉得叫2.6.4更好一些，，因为没有大改，版本问题据说只有3DR那个官网才有资格发布吧？

微笑爱上天使 · 发表于 2014-6-12 22:46

那我也买2.8吧，感觉这个确实很好

Leap · 发表于 2014-6-9 20:31

我的2.8正在路上

lee3327 · 发表于 2014-6-7 22:37

我也下载了2.8的资料，但是买的，2.52的

basbkn · 发表于 2014-6-7 20:22

正在用的路过

AIbluecapf · 发表于 2014-5-21 07:13

顶一个

胡杨泪 · 发表于 2014-5-21 00:13

看上2.8很久了'还在想怎么坛子里没人入呢

方恨少 · 发表于 2014-5-20 19:55

提出来的是很多的经验哦。

wcdsxm · 发表于 2014-5-20 19:45

我也下载了2.8的资料，但是买的，2.52的

来自安卓客户端

hrbey0451 · 发表于 2014-5-20 17:07

本人也是刚买的2.8.0的版本刚到货还没测试呢，但是好像没有带软件和说明书，是不是要后期下载才可以，第一次用APM其他的还没到，还不知道可从入手呢？

fchn963 · 发表于 2014-5-20 16:46

请问2.8于2.6的关系，那位前辈知道？

cisforcer · 发表于 2014-5-9 16:03

楼主每帖都必读，受益匪浅

使用APM2.8 感受--乱侃一下，顺便表扬商家送的那些资料真的不错

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