apm水平校准，飞行中校准，四轴不稳

532988019 · 发表于 2014-5-10 14:43

apm怎么在飞行中进行水平校准

首飞的时候发现四轴有点向前偏

手里的数据线，要么无法连接，要容易接触不良，水平校准不太好弄

想问下apm有没有像玉兔那样的，在空中也可以进行水平校准

还有我gps定高定点在1米左右，用6h，正常吗

再问一下，apm自动校准是校准什么的，怎么设置

谢谢

532988019 · 发表于 2014-5-11 08:51

人工置顶~~~~~

LD丶刹手 · 发表于 2014-5-11 01:00

我也很喜欢玉兔的空中微调

y_boy100 · 发表于 2014-5-10 17:05

532988019 发表于 2014-5-10 16:12
飞控偏一点不行吗，h4的机架放不下减震板

可以，需要在无风情况下校准飞行，解锁的时候摆杆保持15秒以上，等到红灯和蓝灯慢速交替闪烁，这时候用自稳模式起飞，保持手动定点飞行30秒以上，慢慢降落，加锁，在起飞就应该能改善，飞的时候一定要尽量定点越小范围越好，如果无效，重复多做几次
来自苹果客户端

532988019 · 发表于 2014-5-10 16:12

yzr4399 发表于 2014-5-10 15:56
用apm飞控最好买个减震板，确保飞控在机架的正中心，飞机的重心也要确保在中心，apm的罗盘校准一定要做好， ...

飞控偏一点不行吗，h4的机架放不下减震板

yzr4399 · 发表于 2014-5-10 15:56

用apm飞控最好买个减震板，确保飞控在机架的正中心，飞机的重心也要确保在中心，apm的罗盘校准一定要做好，至于apm的自动校准是用来调pid的，泡泡的视频里面有，

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