纯手工打造木质机架

eagerjo · 发表于 2014-5-12 09:22

本帖最后由 eagerjo 于 2014-6-4 11:35 编辑

最近收拾东西发现一堆木料，就琢磨着搞一个四轴机架试试。耗时几个晚上加一个周末，终于成型了！就差数传和GPS了，感觉强度还行，各位大侠有啥建议不？
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把泡沫放在四个电机下面作为起落架

结果起落了两三回就发生悲剧了。。。。

木质结构确实很脆弱，经不起降落时的重创（本人玩的确实不咋地。。。）
后来就给两个主梁做了加强，起落架也给往里移，改成铝合金的了。

最后来一个电机座的特写，用两个螺丝链接电机座，同时把两个梁也链接到一起（两个木梁中间也上了一些白乳胶）

福音 · 发表于 2014-12-22 18:33

趴趴狗NB

蓝魔之夜 · 发表于 2014-12-21 22:58

不错，我也在计划做一个，不过我的想法是中心碳纤维，机臂用轻木，

hdaz010054 · 发表于 2014-12-21 22:29

改成铝管的应该不错。。比木的强点，

polosun9999 · 发表于 2014-6-4 13:12

eagerjo 发表于 2014-6-4 12:43
包裹的确是个好方法，后来嫌麻烦，直接在工字部分下面粘了块木板，很结实，重量增加也不多。等修整后还会 ...

祝成功，等待更加成熟的成品，好借鉴，哈哈。

eagerjo · 发表于 2014-6-4 12:43

polosun9999 发表于 2014-6-4 11:54
楼主作品干净利索，真不错。用的应该是轻木，看上去应该是12-15mm见方的，实践做过最好超过15mm，要不很容 ...

包裹的确是个好方法，后来嫌麻烦，直接在工字部分下面粘了块木板，很结实，重量增加也不多。等修整后还会更轻

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polosun9999 · 发表于 2014-6-4 11:54

楼主作品干净利索，真不错。用的应该是轻木，看上去应该是12-15mm见方的，实践做过最好超过15mm，要不很容易断，如果横梁换成20mm左右的，那个X型的轻木就不用了，可以换成绳索或者干脆什么也不用，工字，分量会更轻点。如果没有那么粗的轻木，我想用玻纤胶布把易断的X和工字整体包裹会好很多，既美观有增加了任性。楼主做的真的很好看，学习中，以上仅建议。

eagerjo · 发表于 2014-6-4 11:38

目前机架部分基本ok了，只是飞的不是很稳，可能是重心问题，还要下功夫调整啊。。。。

再来一瓶 · 发表于 2014-5-14 18:49

我做了一个类似结构的六轴看我的头像

eagerjo · 发表于 2014-5-14 17:19

dukong 发表于 2014-5-14 08:36
都解释到这个份上了，我没法再详细了，你试试自动调参，就能看出两组PID的关系了。

roll/pitch两个方 ...

我似乎明白点什么了，机架都有这个问题吧
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dukong · 发表于 2014-5-14 08:36

eagerjo 发表于 2014-5-14 00:01
确实不懂四轴，见笑了，能仔细说说么？多谢
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都解释到这个份上了，我没法再详细了，你试试自动调参，就能看出两组PID的关系了。

roll/pitch两个方向上的PID有的你好搞了，因为以你这个机架这两个方向上的转动需要的力量大不相同。

hareblue · 发表于 2014-5-14 08:20

楼主有没有计算应力集中点的受力问题
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whb636918 · 发表于 2014-5-14 05:36

jacksondkone 发表于 2014-5-12 15:15
一摔就碎啊

碎了再做一架，方便着呢

whb636918 · 发表于 2014-5-14 05:31

不错省下机架钱可以买电机了

eagerjo · 发表于 2014-5-14 00:01

dukong 发表于 2014-5-13 15:10
还没明白我在说什么。

确实不懂四轴，见笑了，能仔细说说么？多谢
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xukejing · 发表于 2014-5-13 15:47

这个结构很合理

学习了！！！！

dukong · 发表于 2014-5-13 15:10

eagerjo 发表于 2014-5-13 14:16
那如果各个电机是等距的是不是就好搞了？
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还没明白我在说什么。

eagerjo · 发表于 2014-5-13 14:25

jacksondkone 发表于 2014-5-12 15:15
一摔就碎啊

我已经自残过了，一米高摔了一次没啥事

昨晚校准的时候没拿住，哈哈
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eagerjo · 发表于 2014-5-13 14:23

W77W 发表于 2014-5-12 12:06
A2212？重不重？我也有A2212

我就是瞎玩，穷玩，就是喜欢制作的过程。北京实在不方便飞，管他啥电机了，哈哈
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eagerjo · 发表于 2014-5-13 14:16

dukong 发表于 2014-5-12 10:11
roll/pitch两个方向上的PID有的你好搞了，因为以你这个机架这两个方向上的转动需要的力量大不相同。

那如果各个电机是等距的是不是就好搞了？
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eagerjo · 发表于 2014-5-13 14:10

金源乐智发表于 2014-5-12 15:59
这个结构不错，很不错！过去做木头的没有想到这个结构，应该很结实，不会扭动了。

昨晚上电试了一下，是挺结实的，可是重量没优势了

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