新人第一机H4 680

clark0311 · 发表于 2014-5-12 17:35

本帖最后由 clark0311 于 2014-5-13 23:50 编辑

自从有了要装机这个想法之后已有半月有余，期间带好氧气瓶，于论坛之中深潜不怠，从各位大神那里汲取营养，终于第一部四轴出世了。
配置：
机架：H4 680
飞控：pixhawk+6h GPS
电调：好盈天行者40a UBEC 刷了BLHeli
马达：恒力4822 490kv
桨：碳纤1455
电池：4S 10000mah
控：D10+RX1002
重量：大概2500g，秤不精确……
外加电源电流、数传、减震板
上图：

初步布线，不喜欢接线板，是12AWG线直接焊接的（又粗又长，hoho）；

安放接收和ppm；

数传，贴铝箔胶带屏蔽，不知道有没有用；

固定天线；

主体固定，确定你马达接线；

H4内部空间太小……飞控减震只能安放在外面；

山寨1455桨，平衡就不说了……；

电调用泡沫胶、扎带、热熔胶固定；

这个喇叭……亏了它，我都快聋了；

GPS，送的3D打印外壳让我给拧崩了……自己DIY了一下；

飞控……其实我想说它好大……

再吐槽一下，减震板放在外面之后就不能完全折叠了，会碰到马达；

试飞1

试飞2

定点还是很稳的，风力大概4-5级，前后左右飘移0.5M以内，上下1M以内；

4S 10000mah电池，主要定点，外加小强度航线试飞，飞了25min，石家庄今天31°C，穿得多，实在是太热了，就回来了，之后看电压，应该还有余量（实测充入电量8600mah）。

最后望各位大侠大加批评~

P.S.在此问下各位大侠，下个月准备加云台和鹰眼，之后续航时间会减少多少呢？想听听各位的经验之谈~

zhengyang21 · 发表于 2014-7-10 23:05

不错，我用的也是H4 680.顶楼主。

clark0311 · 发表于 2014-5-31 14:03

tansongb 发表于 2014-5-31 13:44
铝箔要接地（接-级就行），铝的不知道，但是我用铜箔，什么信号都给屏蔽光了，接地以后注意一下天线的布置 ...

图传准备放在机架下面，应该不会被遮挡。主要是怕电磁波干扰飞控神马的……

来自安卓客户端

clark0311 · 发表于 2014-5-31 14:01

fyxxcn 发表于 2014-5-31 13:12
楼主这个GPS外壳哪里买的呀？？

自己做的，d10包装里面的那种透明塑料裁剪一下就成了，再用热融胶固定。
底座是买GPS送的外壳的下半部分，上盖让我给拧崩了……

来自安卓客户端

tansongb · 发表于 2014-5-31 13:44

铝箔要接地（接-级就行），铝的不知道，但是我用铜箔，什么信号都给屏蔽光了，接地以后注意一下天线的布置，不要被遮挡到，我的图传一被遮到就没信号呢

fyxxcn · 发表于 2014-5-31 13:12

楼主这个GPS外壳哪里买的呀？？

clark0311 · 发表于 2014-5-13 23:46

wcdsxm 发表于 2014-5-13 19:50
d10是原装天线吗，看着不像呢
来自安卓客户端

自己改的，用ipx转sma线，再加点热熔胶，以后可以接增程~

wcdsxm · 发表于 2014-5-13 19:50

d10是原装天线吗，看着不像呢
来自安卓客户端

rickdrink · 发表于 2014-5-13 18:43

clark0311 发表于 2014-5-12 22:33
哦~感谢，参考了~

客气

clark0311 · 发表于 2014-5-13 09:42

sunny291285 发表于 2014-5-12 23:03
我开始的方案也是水平珠，但是太麻烦了。后面改用角尺，现在只是在家里飞过。飞起来还行
来自安卓客户端

ho,学习了~

sunny291285 · 发表于 2014-5-12 23:03

clark0311 发表于 2014-5-12 22:34
我是用水平珠调的，麻烦死了，老掉……

我开始的方案也是水平珠，但是太麻烦了。后面改用角尺，现在只是在家里飞过。飞起来还行
来自安卓客户端

clark0311 · 发表于 2014-5-12 22:34

sunny291285 发表于 2014-5-12 22:04
我是把JJ放在地板上，用角尺靠的。感觉还可以啊

我是用水平珠调的，麻烦死了，老掉……

clark0311 · 发表于 2014-5-12 22:33

rickdrink 发表于 2014-5-12 21:53
我的是飞越650，电机和楼主一样，只不过kv不一样，带云台和鹰眼起飞重量2500,4s 5200电池，15min

哦~感谢，参考了~

clark0311 · 发表于 2014-5-12 22:32

黑石头小贩发表于 2014-5-12 22:01
新人做到这样，很不错了，加油吧。

感谢鼓励~~

clark0311 · 发表于 2014-5-12 22:31

sunny291285 发表于 2014-5-12 22:01
我也是这个机架啊，现在正在调试APM，我的APM也是顶在上面的。PIX和APM是不是共用一个MP的？机架类型选什么 ...

一样都是用MP，因为这个机架马达相对位置跟X型是一样的，所以X4就行了~

sunny291285 · 发表于 2014-5-12 22:04

clark0311 发表于 2014-5-12 21:04
想起电机座我就头疼……调平太麻烦了……

我是把JJ放在地板上，用角尺靠的。感觉还可以啊

黑石头小贩 · 发表于 2014-5-12 22:01

新人做到这样，很不错了，加油吧。

sunny291285 · 发表于 2014-5-12 22:01

我也是这个机架啊，现在正在调试APM，我的APM也是顶在上面的。PIX和APM是不是共用一个MP的？机架类型选什么呢？是X 还是H？

rickdrink · 发表于 2014-5-12 21:53

我的是飞越650，电机和楼主一样，只不过kv不一样，带云台和鹰眼起飞重量2500,4s 5200电池，15min

hk5588 · 发表于 2014-5-12 21:52

新人第一机H4 680

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