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舵机控制板使用说明
V3.2
规格参数
1. 舵机电源和控制板电源分开，单独供电
2. 控制通道：同时控制 32 路。（舵机速度可调）
3. 通讯输入：USB 或者串口（TTL）
4. 信号输出：PWM（精度 0.5us）。
5. 舵机驱动分辨率：0.5us , 0.045 度。
6. 波特率范围：9600 19200 38400 57600 115200 128000。
7. 支持的舵机： Futaba 、 Hitec 、辉盛、春天，等市面上 98%以上的舵机
8. PCB 尺寸:63.5mm×43.5mm。
9. 安装孔间距：55*35.5mm。
10.存储空间：板载 16M U 盘。
1）
供电说明
本模块电源部分是分离设计的，控制板电源和舵机电源是分开供电的，这样不会相互干
扰。
a）
控制板电源
USB 接口 和 蓝色端子中的 VSS 和 GND 都可以给控制板供电，两者任选一种即可。（VSS 的
供电范围是 6.5-12V）
b）
舵机电源
舵机的供电情况是根据使用的舵机而定，可以查阅舵机的相关参数，若你不了解，可以使用
5V 供电。
舵机电源输入接口为蓝色接线端子中的 VS 和 GND。
（控制板电源和舵机电源中的 GND 是共用的）
2）
安装驱动
驱动下载地址： http://dl.torobot.com/down/usc_driver_new.exe (区分大小写)
直接双击 USC_driver.exe ，点击下一步即可安装驱动。
驱动安装过程中如果出现下面的提示，请选择“始终安装此驱动程序软件”。
驱动安装过程中如果出现下面的提示，请选择“仍然继续”。
驱动安装成功之后，进入电脑的设备管理器，然后就可以看到舵机控制板的硬件设备了，如下图中的
TOROBOT Virtual COM Port 就是设备名称，COM1 是端口号，使用电脑软件控制舵机的时候需要知道
设备的端口号。
3）
连接舵机
图中红色标记的是舵机的信号线接口(连接舵机的时候要注意方向)
图中黄色接口不是舵机的接口
连上舵机的时候注意旁边的白色的文字标记，如 S1、S2…..S32，代表舵机的通道，跟电脑软件上是一一
对应。
4）
下载和使用软件
软件下载地址： http://dl.torobot.com/down/rios_usc_new.exe (区分大小写)
控制单个舵机
运行 rios_usc_new.exe，然后选择正确的端口号，然后点击按钮“联机”。
然后使用鼠标拖动舵机面板中的滑条（舵机连接的是第几个通道，就必须拖动对应的舵机面板，面板上方
就是编号，如下图中的 S1）
同时控制多个舵机
按照上面的步骤依次控制多个舵机之后，然后设置好时间（如下图中，设置的是 1000ms，代表舵机的旋
转速度，范围必须在 100-9999 之间，数值越大速度越慢），然后点击软件下方的“添加”按钮，此时软
件下方将会生成一条命令，该条命令就可以同时控制前面控制的所有舵机(如果前面控制了 10 个舵机，那
么该条命令就可以同时控制这 10 个舵机)。
下载动作组
按照上面的步骤，生产了几条或者几十条命令之后，可以通过点击软件右侧的“运行”按钮来测试一下命
令的效果。
如果效果没问题，就可以点击软件右侧的“下载”按钮，来下载动作组。
下载成功之后，软件会提示“下载完毕！No.=1”，提示中的数字就是这个动作组的编号。
以后只需要执行这个动作组，就可以执行这个动作组下面的所有命令了。
执行动作组
首先点击“读取”按钮，来获取所有动作组的编号，然后输入需要执行的次数，然后点击按钮“执行”，
就可以执行选中的动作组了。
使用脱机工作
首先点击“读取”按钮，来获取所有动作组的编号，然后输入需要执行的次数，然后点击按钮“脱机”，
就可以设置选中的动作组为脱机执行了（脱机执行的意思是控制板上电之后才会执行）。
如果不需要控制板脱机工作了，可以点击按钮“禁用”来关闭脱机功能。
删除全部动作组
删除控制板中已经下载的所有动作组。
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发表于 2014-6-1 15:27
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