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本帖最后由 合约达人 于 2014-6-2 21:11 编辑
10元做个机械手/机械爪、舵机一个8.5元、碎材+强力胶+螺丝一颗，1.5元
今天重新看了钢铁侠系列电影，觉得里面那个机械手还不错，就截图下来后，研究起来，因为没有液压控制，所以只能是想用舵机控制了。
大概的理论也是必然的，本来想做个大点的，不过因为怕损耗，所以先做个小的样机试试看
其实机械手做完后，设计的外壳是为了使机械爪在张开或者压紧的时候，两边是平均的力，而如果不使用外壳，那么机械手只会有一个在动作，当然要简单的可以选择后者，以后再升级，
因为不会用画图软件，且也用不惯，手画一下，丑了点，不好意思
整体为3部分、底板+上板+舵机、舵机安装在底板上，底板后面有突出物做支架用（这里我用螺丝顶替）、之后上板穿过那个突出物后，另一边锁在舵机上面，上板本身有安装了舵机支架了，所以直接安装即可，
这样就可以打开或者分开、而手指头可以自己做双二的，或者三爪的或者五爪的，都可以的，看自己需要，别人是改的三爪的，因为双二的有缝隙，而三爪或者五爪的不会有空隙可以漏过，所以可以抓住任何在爪子最大抓力里面的东西，我现在还没有加摩擦物，以后加了，可以增加摩擦力
改这个主要还是闹着玩的，所以没有做多精明，能用就行了，还有我每个爪都有二次加固的
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发表于 2014-6-1 23:14
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