三自由度机械手腕，后增至七自由度

543352664

这是在51模型机器人区域的第三贴。
第一帖分享的图片
第二帖做的是RobotCar机器人底盘
第三贴做的就是实实在在的机械手了
其实这手早已经做好一年多了，由于别的原因中途有一年多没有动作。
最近一两个月由于特殊的原因，重新拾起来了。
现将成果记录立帖如此，便于以后继续追踪发展，也便于广大模友参考。
目前中国市场机器人行业蓬勃发展，但对于技术资料的保守性不可言喻。当然，处于这么一个国度，在山寨文化盛行的环境下也不能怨人家对知识产权的保护。国外的先进技术事例有很多是开源性的，正所有目标谓大家一起来做。团队的力量才是无可限量的。我这作品也是在别人的基础上所建立起来的，更希望以后有所发展。如果对目前你的项目有所益处，那也不妄我发此帖。但请您不要用于商业意图，尊重作者的劳动成果。以免造成以后的商业纠纷，还望自重。

543352664

Suder 发表于 2014-8-27 16:32
部分零件足够厚，应该问题不大
具体要到什么强度估计要你自己测试了

可以的，实测3D打印技术在部分零件应用可行。

Suder

543352664 发表于 2014-8-26 20:27
零件的强度刚度如能满足要求，是可以用3D打印技术打印部分零件的。

部分零件足够厚，应该问题不大
具体要到什么强度估计要你自己测试了

543352664

Suder 发表于 2014-8-24 22:50
太专业了
弱弱的问一下，是不是可以用3D打印机替代一些零件？

零件的强度刚度如能满足要求，是可以用3D打印技术打印部分零件的。

Suder

太专业了
弱弱的问一下，是不是可以用3D打印机替代一些零件？

xhong

实在是佩服！必须顶！

gangguo

相当厉害！！！

奥陶木有虫

好强大，真帅

ren_chong

厉害。。。。

cg1206

厉害，，，，，

疯子发烧

非常感谢、已经申请

543352664

疯子发烧 发表于 2014-7-27 22:41
首先非常尊敬楼主的无私精神、这一点在搞技术的人中没有几个、楼主确是出类拔萃之人。其次建议楼主联合一下 ...

一个人确实是不够的，要集中大伙的智慧，共同去开发。我给大家一个不错的仿人形机器人群吧161090733  群不是我建的，我也不是管理员。加群的话备注一下应该不会拒绝。
另外再给一个群号13415473，群名称是仿人型双足智能机器人，这个群是我建的，但是人不多。

543352664

smartkeywf 发表于 2014-7-27 21:36
自己玩的吗？

自己玩的。目前由于资金和时间的原因，没有太大的进展了。

疯子发烧

首先非常尊敬楼主的无私精神、这一点在搞技术的人中没有几个、楼主确是出类拔萃之人。其次建议楼主联合一下共同爱好者、组建一个网络团队、人多力量大、互相切磋、取长补短、

smartkeywf

自己玩的吗？

543352664

合约达人 发表于 2014-7-20 14:20
恩，不好意思，前段时间，说话过激了点

别人的建议还是要好好看看的，这对自己设计还是有帮助的。设计有好的方面，肯定也有缺陷的一面。所以谢谢你的建议。

543352664

zyue2002 发表于 2014-7-20 10:20
我也喜欢机器人，可惜自己没搞过，现在想先搞一个简易的水下机器人试试。防水是个大问题！

水下机器人防水确实需要良好的防水材料

ly8008csko

难得的技术好帖，mark

LZ做的很不错

一直都想用伺服电机做类人双足，可惜既没时间也没技术，哈哈

合约达人

543352664 发表于 2014-7-20 10:00
呵呵 谢谢批评和指正。问题还是挺多的，我正在改进。不过还需一个过程，这个过程中肯定是会有很多异议。
...

恩，不好意思，前段时间，说话过激了点

543352664

参考案例
ASIMO
ABB FRIDA
HIT/DLR Hand II
Motoman SDA10
HONDA RoboticHand
浙大 悟与空