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大家喜闻乐见的惊险的至今后怕的炸机视频,看完谈谈你的感受。已回复大家

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楼主
发表于 2014-6-10 01:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 whldq 于 2014-6-10 12:37 编辑

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大家喜欢看的,但很惊险的,惊出一身冷汗。自穏起飞,然后定高,转到定点,发现有些随风飘,拉回,还是漂,继续拉,机器开始有些不稳,有些疯狂,赶紧定高模式,无果,斜着下行,然后拉油门,貌似要失控,正好在空地上方,丢油门,无果,于是乎就炸了

LOGS
http://pan.baidu.com/s/1qWDH1jI


事后回顾:前几天一直飞得很好的,这次突然失控,到底为什么?起飞前,MINI OSD正常,但一会就没了显示,看不到卫星数量,为什么工作不正常一直纠结中。但从APM工作指示灯的状态看到GPS蓝色指示灯已经常亮,定位成功,况且当时天气晴朗,所以就解锁起飞了。飞行器失控时斜着坠落,与GPS定位不成功有点相像,或者是1号电机或者电调出了问题,但从视频看来,1号电机好像工作正常。细细回想,突然恍然大悟,觉得起飞前的一个重要细节没做好!!!
求大侠分析一下,并告知如何看飞行日志,是不是这个原因。我的分析暂且不放结果,不然大家没了动力


谢谢大家回复,以前都是在无人区飞的,觉得飞行器运行稳定了,所以决定海边一试。飞控是APM2.6,飞前所有螺丝无松动。损失不大,三个机臂(20MM碳管),行车记录仪开裂,没坏(但被我拆坏了),4个1147乾丰桨,云台变形 。经过仔细回忆,觉得炸鸡原因是没把折叠的GPS天线扶正锁紧造成的,GPS天线又带罗盘,空中的不稳定造成炸鸡。
一点小错误,差点把飞行器当成杀人工具!且玩且珍惜!看着别人的飞行器好生羡慕,玩起来就不是那么回事了,需要很多的学习和实践的
你不知道当时的场景,真的吓人,落在荒地上无所谓的,但看着冲着道路去了就慌了,接着听到嘭的一声闷响,觉得是砸汽车上了,急忙驱车前往,发现几个民工兄弟,说砸人了!吓死我了,但细看都好好的,他们改口说差点呀。急忙道歉,狼狈收拾残骸,逃离现场,哈。在此谢谢那位命大的民工兄弟,你好我也好!
一直纠结于要不要继续玩下去,如何能更安全升空和降落。大家继续吐槽,各抒己见




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70
发表于 2014-6-10 19:07 | 只看该作者
本帖最后由 ccctv 于 2014-6-10 19:28 编辑

那我看着你飞吧......

69
发表于 2014-6-10 19:02 | 只看该作者
本帖最后由 ccctv 于 2014-6-10 19:27 编辑


又不是一个武汉滴........................


68
 楼主| 发表于 2014-6-10 19:00 | 只看该作者
ccctv 发表于 2014-6-10 18:59
呵呵,楼主武汉的吗?


武汉没有海吧
67
发表于 2014-6-10 18:59 | 只看该作者
whldq 发表于 2014-6-10 18:56
劳驾你看好了,那是再飞玩具小四轴,记录仪拍摄角度容易让人误解

呵呵,楼主武汉的吗?

66
 楼主| 发表于 2014-6-10 18:56 | 只看该作者
ccctv 发表于 2014-6-10 18:11
谁教你随地小便的?


劳驾你看好了,那是再飞玩具小四轴,记录仪拍摄角度容易让人误解
65
发表于 2014-6-10 18:11 | 只看该作者
谁教你随地小便的?
64
 楼主| 发表于 2014-6-10 17:49 | 只看该作者
shisongbo 发表于 2014-6-10 16:34
LOG显示你全程自稳模式,GPS和罗盘都没参与进来,问题还是出在传感器上,加速计只有Y轴在工作,X和Z都不 ...


谢谢回复,我也要学习分析LOG
63
发表于 2014-6-10 16:34 | 只看该作者
本帖最后由 shisongbo 于 2014-6-10 16:43 编辑
whldq 发表于 2014-6-10 12:25
谢谢大家回复,以前都是在无人区飞的,觉得飞行器运行稳定了,所以决定海边一试。飞控是APM2.6,飞前所有螺 ...

LOG显示你全程自稳模式,GPS和罗盘都没参与进来,问题还是出在传感器上,加速计只有Y轴在工作,X和Z都不正常。
起飞,定高,然后RTL了RTL的方向完全不对。。方向不是指向起飞点的..不知道为啥LOG不完整,只有自稳的记录,可能真是某元件出错了。








62
发表于 2014-6-10 16:13 | 只看该作者
视频后半段有一种美军无人机攻击塔利班一样。。。好精准~~~
开玩笑楼主别介意,这东西确实不是一万分的保证安全,所以要加一万分的小心。
与楼主共勉,一起注意安全嘿。
61
发表于 2014-6-10 14:41 | 只看该作者
楼主RP 大爆发
60
 楼主| 发表于 2014-6-10 13:33 | 只看该作者
shisongbo 发表于 2014-6-10 09:19
震动也不小,而且你的LOGACC一直没工。最后彪升了一下。是不是元件坏了?

求解释

来自安卓客户端
59
 楼主| 发表于 2014-6-10 13:17 | 只看该作者
本帖最后由 whldq 于 2014-6-10 13:21 编辑


定高应该不会有罗盘参与的..但是你GPS也没有发生丢星..也没见到失控状态[/quote]
难不成是电调的问题?电调才刷过,但已经正常飞行了两次,视频看来问题不大


58
发表于 2014-6-10 13:15 | 只看该作者
我也有次GPS歪了45度,最后飞上天之后开始画圈,越画越大,而且速度很快,一开始以为这次没救了,但最后还是稳回来了,一点一点收回来,真的心惊动魄啊
57
发表于 2014-6-10 13:06 | 只看该作者
whldq 发表于 2014-6-10 13:05
日志我不会看,不知道有没有记载飞行模式。我是切换到了定高模式,但为什么还是斜着坠落我也不明白。罗盘 ...

定高应该不会有罗盘参与的..但是你GPS也没有发生丢星..也没见到失控状态

56
 楼主| 发表于 2014-6-10 13:05 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-6-10 12:56
如果是罗盘指向不对的话..定点模式是会有问题..但是也不应该定高模式也不能控制啊...而且失控的时候会什么 ...

日志我不会看,不知道有没有记载飞行模式。我是切换到了定高模式,但为什么还是斜着坠落我也不明白。罗盘在哪几种飞行模式中起作用?

55
发表于 2014-6-10 12:56 | 只看该作者
如果是罗盘指向不对的话..定点模式是会有问题..但是也不应该定高模式也不能控制啊...而且失控的时候会什么不直接切换到自稳模式...
54
 楼主| 发表于 2014-6-10 12:39 | 只看该作者
Himalaya 发表于 2014-6-10 12:36
GPS没支起来起飞后如果空中定点大范围乱晃。我有两次犯这个错误,果断放弃GPS跟罗盘,切姿态,降落。

...

当时慌了,切到了定高,油门丢了也不直线下降。如果切到自稳,估计不会如此惊心动魄

53
 楼主| 发表于 2014-6-10 12:37 | 只看该作者
一直纠结于要不要继续玩下去,如何能更安全升空和降落。大家继续吐槽,各抒己见
52
发表于 2014-6-10 12:36 | 只看该作者
whldq 发表于 2014-6-10 12:25
谢谢大家回复,以前都是在无人区飞的,觉得飞行器运行稳定了,所以决定海边一试。飞控是APM2.6,飞前所有螺 ...

GPS没支起来起飞后如果空中定点大范围乱晃。我有两次犯这个错误,果断放弃GPS跟罗盘,切姿态,降落。

结论:折叠GPS支架确实方便,但也害人。


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