5线舵机如何驱动？

tfgzs0

大家都知道3线舵机内部已经有驱动电板，只需要给信号线输送20MS周期，高电平占0.5~2.5MS的PWM信号即可得到想要的角度，但是5线舵机内部没有电板，只是把电机的两根线和电位器的3根线引出，现在我需要用单片机+电机驱动IC来驱动5线舵机，通过AD转换得到电位器的角度信息，从而控制电机的正反转及停止，但是做出来的效果总是不好，过冲的问题不好解决，请问有没有大侠做过？请指教指教，谢谢！

搞飞鸡鸡

学学习
长长经验

flywat

弄个舵机里面的芯片

flywat

路过

fujianshu

估计是电位器精度不够，或者你单片机采样不够

gyro

这就是死区存在的概念。
对于非闭环步进电机来说，我们只能去猜测电机下一步的运动的长度，而不能精确的控制电机到什么地方。
所以，当目标角度和实际探测角度，存在的差值足够小时，我们认为他已经处于当前位置了。
实际控制时，可以分为3个差值区间，一个非常大，那么电机持续通电时间为10个时间单位。一个比较普通，那么就是5个时间单位。接近角度时，设置为3个时间单位，甚至更小。
但是这只是无负载下的动作。
如果要做到在有负载下的锁定动作，就需要给电机更多的频率，而且在负载突然消失的时候，及时取消电机的工作状态。

如果是步进电机，那么要简单一些了，至少我们知道电机的步长，但是 由此带来的成本和速度，以及扭力问题，都需要解决。

flywat

原来5线舵机是这么回事哦！还以为很牛

我爱MX闪闪

进来学习学习

QBZ95

tfgzs0

把舵机加上负载之后就可以解决了，空载的时候，才容易出现过冲

Hawk208

听着很折腾呢。。。

wanglaoji

佛山丁丁 发表于 2014-6-15 13:37
怎么推地，黄飞鸿怎么可能是南海的，肯定是佛山的，康有为才是南海的。 俺禅城地。

呵呵，我都系。。。

佛山丁丁

skypup 发表于 2014-6-15 10:42
根据推测，可能是南海的。

怎么推地，黄飞鸿怎么可能是南海的，肯定是佛山的，康有为才是南海的。 俺禅城地。

skypup

wanglaoji 发表于 2014-6-15 09:50
晕了，我系问你系佛山边度。。。

根据推测，可能是南海的。

wanglaoji

佛山丁丁 发表于 2014-6-14 19:34
当然是佛山的，知道黄飞鸿吗。是我老乡。

晕了，我系问你系佛山边度。。。

佛山丁丁

tfgzs0 发表于 2014-6-14 09:46
装个舵机板确实可以，大多数普通舵机板上使用的芯片是AA51883，但是我现在是想用单片机+电机驱动IC来做出 ...

太高深了，俺不懂。

佛山丁丁

wanglaoji 发表于 2014-6-14 11:33
佛山丁丁是在哪里的？？

当然是佛山的，知道黄飞鸿吗。是我老乡。

zhongshan夏华

是纯属折腾还是奇迹出现？

wanglaoji

佛山丁丁 发表于 2014-6-13 23:19
找个废舵机，把电路板拆下来，装到你的5线舵机上就可以了，那个线路板好像有的买。

佛山丁丁是在哪里的？？

tfgzs0

佛山丁丁 发表于 2014-6-13 23:19
找个废舵机，把电路板拆下来，装到你的5线舵机上就可以了，那个线路板好像有的买。

装个舵机板确实可以，大多数普通舵机板上使用的芯片是AA51883，但是我现在是想用单片机+电机驱动IC来做出同等的效果。通过单片机的AD检测，判断当前的舵角是否大于或等于需要输出的舵角，从而驱动电机正或反转，当达到所需要舵角时即可停止电机。但是现在做出来的效果是，当舵角摆动到所需舵角时，会在附近左右来回摆动，左右来回的寻找和靠近停止点，也就是会出现过冲。手头上有很多小型直升机，里面采用的都是5线舵机，都是直接在飞控板上控制的，就是不知道他们采用的算法如何解决过冲的。