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旧的不去新的不来,提控回家的模友们一定要振作起来!

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楼主
发表于 2014-6-14 11:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
炸机好过失控丢机,一个月的时间都没琢磨过来为什么会失控丢机。怪来怪去谁也没责任,谁叫飞机失联了还找不到残骸呢,连比无人机先进N倍的MH370这不还没音信呢吗。所以还是再装一台吧,虽然手里800E、S800、XA650都各有一架,但是折叠四轴的携带性太好了,话不多说看图。

还是那个机架,做工比原来的更好了,自带分电板。



还是用NAZA V2  DJI奖励的那套。



组装过程和飞丢的那架一样的,不同的是这次用的是折叠GPS天线架。



天线打开后很牢固。



俯视



云台直接绑在飞机上了,用的白色减震球,飞行没有一点果冻。


侧视,所有东西计划都装在肚子里,很简洁。


腹部除了固定电池的架子也云台没什么东西。



原来一直用7812做降压给图传供电,现在有了新的替代品。(电压可调)


带电池满载重量2186克。

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2014-7-5 15:38 | 只看该作者
厉害,厉害。等我有钱了,自己也装一台。
21
发表于 2014-7-5 12:29 | 只看该作者
学习
20
 楼主| 发表于 2014-7-5 06:05 | 只看该作者
zhengyiuestc 发表于 2014-7-4 21:56
我在用APM,飞了累计20小时了,没有任何问题。功能强大而便宜,dji很多要花大价钱才能买到的东西都是apm ...

好的,谢谢!

19
发表于 2014-7-4 21:56 | 只看该作者
第三只眼 发表于 2014-7-4 15:41
是吗?太恐怖了!您给推荐一个飞控吧。

我在用APM,飞了累计20小时了,没有任何问题。功能强大而便宜,dji很多要花大价钱才能买到的东西都是apm的基本配置,你去多轴区看看吧,很多人玩儿这个。
不过APM的生命周期基本已经到了,你可以看看升级版pixhawk。

18
 楼主| 发表于 2014-7-4 15:41 | 只看该作者
zhengyiuestc 发表于 2014-7-4 15:22
最好别用了,不然损失更大。dji的飞控的姿态算法在一定频率的震动条件下会引起卡尔曼算法发散,导致姿态 ...

是吗?太恐怖了!您给推荐一个飞控吧。

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发表于 2014-7-4 15:22 | 只看该作者
第三只眼 发表于 2014-7-4 06:57
飞控还是原来大疆送的那个

最好别用了,不然损失更大。dji的飞控的姿态算法在一定频率的震动条件下会引起卡尔曼算法发散,导致姿态计算错误,这就是很多dji飞控的多轴倾斜高速不受控飞走的原因,因为飞控以为自己是水平的,实际上是大角度倾斜。

16
 楼主| 发表于 2014-7-4 06:57 | 只看该作者
zhengyiuestc 发表于 2014-7-4 00:29
又买DJI就是你的不对了。

飞控还是原来大疆送的那个

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发表于 2014-7-4 01:08 | 只看该作者
大疆s1000全套价格(动力.机架.云台.相机.控.电池.充电器等)

有低价拿货渠道的 联系我 扣扣 9398988
14
发表于 2014-7-4 00:29 | 只看该作者
又买DJI就是你的不对了。
13
 楼主| 发表于 2014-6-16 10:43 | 只看该作者
yklee 发表于 2014-6-16 10:16
不是电机水平问题,我相信你的电机都会很水平,你仔细看看你的管子是不是在一个水平面上

这是这个机架 ...

我不知道您说的这个机架是哪家做的,我用的两个这样的机架都没有机臂不平的问题,起码说相对于飞控的安装平面是平的,距离地面不平是脚架高度带来的误差。

12
发表于 2014-6-16 10:16 | 只看该作者
第三只眼 发表于 2014-6-16 10:09
我用螺距尺逐个校准的电机水平,请问您有别的高招吗?学习一下。

不是电机水平问题,我相信你的电机都会很水平,你仔细看看你的管子是不是在一个水平面上

这是这个机架的通病,比较难避免

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发表于 2014-6-16 10:15 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2014-6-16 10:09 | 只看该作者
yklee 发表于 2014-6-16 10:05
板凳我都好几个了,这机架要注意四个机臂不平衡的问题

我用螺距尺逐个校准的电机水平,请问您有别的高招吗?学习一下。

9
发表于 2014-6-16 10:05 | 只看该作者
板凳我都好几个了,这机架要注意四个机臂不平衡的问题
8
 楼主| 发表于 2014-6-16 10:02 | 只看该作者

比原来的重了90多克,其3D云台的比2D的重了一些,还有GPS折叠支架会比原来的重一点,其余增加的重量不知道是哪个部位造成的。

7
发表于 2014-6-16 09:59 | 只看该作者
好,这机架,我正在组装中
6
 楼主| 发表于 2014-6-16 09:58 | 只看该作者
蓝色视野 发表于 2014-6-15 23:36
这么快  又重装了一架    飞行需谨慎呀  哈哈~

来自安卓客户端

纠结了一个月是不是还要再装一个小机器随车带着,最后还是决定装了,从采购开始到组装成功3天时间。试飞成功后就进行了一次长距离飞行和穿越飞行,飞行手感不错。

5
发表于 2014-6-16 09:50 | 只看该作者
重量轻,好!
4
发表于 2014-6-15 23:36 | 只看该作者
这么快  又重装了一架    飞行需谨慎呀  哈哈~

来自安卓客户端
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