nazalite随机电机启动不一致！！

yifeimiao · 发表于 2014-6-20 20:56

之前x650装的nazam遇到这问题，已经在论坛反应过，没有太影响飞行所以就随他去了。
今天新装了个f450练习机，好盈20a朗宇x2212，nazalite。用设置卡将电调设置同一直服役的x650一致，然后校准了行程。
但是解锁后出现1号或者2号电机必须油门过半才转，油门低于一半就停转的问题。
重新上电依旧随机出现在1号或者2号电机上，这是什么原因？校准油门行程时各电机都是一致转的啊！

BG2ADB · 发表于 2014-7-1 18:45

你看，还是我说的对吧，因为我遇到好多次，都是从新校准电调的油门行程就好了，哎，，，，，，，

yifeimiao · 发表于 2014-6-30 22:31

BG2ADB 发表于 2014-6-26 20:05
但我确实是遇到过好几次跟楼主描述的是一样的现象，都是用遥控器拉油门行程就好了，也可能楼主遇到的是其它 ...

问题解决了，重新用编程卡设置了电调，然后再次校准行程，就ok了。
不过奇怪的是，明明编程卡设置过，今天接上去发现所有电调设置和上次设置都不一样了，应该是这个异常导致的启动不一致……
莫非上次校准电调的时候有误操作？改到了设置

naza拆掉接线校准电调真是麻烦啊~挑出的红线全部接回，接收机拆掉，然后设置完再挑再装……真够折腾

BG2ADB · 发表于 2014-6-27 18:10

学习了，谢谢，呵呵，，

mayaReborn · 发表于 2014-6-27 16:39

BG2ADB 发表于 2014-6-25 22:26
这种事我也遇到过，跟大疆一点关系都没有，我用的是好盈铂金30的电调，用设置卡设置后，有时是所有的电机都 ...

你这个可能是一种情况，但不代表所有。之前朋友的Naza Lite出现同样的问题，为了验证是不是电调问题，我把他的主控换了我的主控，同样的接收机，直接顺畅启动，确定是Naza主控问题，怠速调高后好了一些。Naza Lite好像这种现象比较多，WKM就从没出现过类似情况。

BG2ADB · 发表于 2014-6-26 20:05

但我确实是遇到过好几次跟楼主描述的是一样的现象，都是用遥控器拉油门行程就好了，也可能楼主遇到的是其它原因造成的，呵呵，，等楼主解决问题后发上来看看原因共同学习一下好吗，谢谢了，

yifeimiao · 发表于 2014-6-25 23:41

BG2ADB 发表于 2014-6-25 22:26
这种事我也遇到过，跟大疆一点关系都没有，我用的是好盈铂金30的电调，用设置卡设置后，有时是所有的电机都 ...

拉油门曲线，意思就是校准行程么？
校准了两遍呢，而且试推油门一致性很好

BG2ADB · 发表于 2014-6-25 22:31

BG2ADB 发表于 2014-6-25 22:26
这种事我也遇到过，跟大疆一点关系都没有，我用的是好盈铂金30的电调，用设置卡设置后，有时是所有的电机都 ...

拉油门曲线时一定要把螺旋桨卸掉啊，，

BG2ADB · 发表于 2014-6-25 22:26

这种事我也遇到过，跟大疆一点关系都没有，我用的是好盈铂金30的电调，用设置卡设置后，有时是所有的电机都得油门过50%才转，有时是个别的不转，楼主你用遥控器参照一下电调的设置说明，拉一下油门曲线就OK了，相信我，我遇到过好多次，，，

狐狸精 · 发表于 2014-6-24 21:33

yifeimiao 发表于 2014-6-24 20:43
昨天已经发现问题所在，改变怠速到高，然后成起飞离地了~但是起飞降落没有从前飞机那么稳定，也许naza有 ...

看来就是怠速问题！我当时也调过怠速！得到的结果就是电机转速不一致，起飞就翻车！只不过你的是调高，我的是调低....

狐狸精 · 发表于 2014-6-24 21:31

这个问题我也遇到了，同样的NAZA LITE 同样的好盈电调！检查问题一直没检查出来！但是一开始在电脑上调过电机怠速，一开始是调低，后来出现和你一样的问题后又被调了回来，调成默认的推荐，还有之后重新校准IMU和陀螺仪，就没再没出现过这个问题！

Himalaya · 发表于 2014-6-24 21:23

yifeimiao 发表于 2014-6-24 20:44
校准我是用一分四电路进行的，统一校准，而且试推过油门，行程肯定是一致的。
飞控不水平？这个有点搞笑 ...

搞笑？自己慢慢笑吧。

yifeimiao · 发表于 2014-6-24 20:44

Himalaya 发表于 2014-6-24 12:53
遇到过多次了，原因：
1）油门行程校准。必须一个一个做。这个有时候会失败但不表现出来，不能靠听电机唱 ...

校准我是用一分四电路进行的，统一校准，而且试推过油门，行程肯定是一致的。
飞控不水平？这个有点搞笑了~肯定没有

yifeimiao · 发表于 2014-6-24 20:43

mayaReborn 发表于 2014-6-24 08:44
有两个原因，一个是怠速过低，一个是Naza电机输出问题，你这个看起来更像后者。先试试手动模式下油门到多少 ...

昨天已经发现问题所在，改变怠速到高，然后成起飞离地了~但是起飞降落没有从前飞机那么稳定，也许naza有问题吧

Himalaya · 发表于 2014-6-24 12:53

遇到过多次了，原因：
1）油门行程校准。必须一个一个做。这个有时候会失败但不表现出来，不能靠听电机唱歌确定校准成功，要实际再次上电推油门试验。
2）地面不完全水平或飞控安装不完全水平。

mayaReborn · 发表于 2014-6-24 08:44

有两个原因，一个是怠速过低，一个是Naza电机输出问题，你这个看起来更像后者。先试试手动模式下油门到多少电机能启动，如果20%以下能启动，把怠速调高应该能解决，否则就返厂吧。

yifeimiao · 发表于 2014-6-23 22:02

鎵惧埌闂鎵

shisongbo · 发表于 2014-6-23 14:13

yifeimiao 发表于 2014-6-23 12:42
刚才又试发现更诡异咯，掰杆后4号电机居然自己转起来，推油们依次4321开转。关油门，123号电机又同时停， ...

不过俺们几个玩的硬件倒都很稳定，没出过啥事呢。你买的APM可能品质不太好吧

yifeimiao · 发表于 2014-6-23 12:42

yifeimiao 发表于 2014-6-21 21:28
必须校准过啊！

刚才又试发现更诡异咯，掰杆后4号电机居然自己转起来，推油们依次4321开转。关油门，123号电机又同时停，4最后。。

这玩意啥意思啊？

yifeimiao · 发表于 2014-6-23 12:40

shisongbo 发表于 2014-6-23 08:41
兄台没调好，稳定性分好多种呢，硬件稳定，程序稳定，姿态稳定。你说的仅仅是飞行的姿态稳定，原因在于你 ...

抱歉我说得是硬件稳定性，飞行没啥调的，默认就很好。。

nazalite随机电机启动不一致！！

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