四轴自旋的时候刷锅咋回事啊？

bell81 · 发表于 2014-6-29 00:08

f450 lite gps,定点悬停挺稳的，也走直线，就是悬停自转的时候，总是刷锅咋回事啊？自旋就刷锅漂走了，指南针每次都校准，gps指向也调整了。恳求高手指点！

bell81 · 发表于 2014-7-4 09:43

mayaReborn 发表于 2014-6-29 12:26
如果推杆准确走直线，那一般情况自旋也不会刷锅，否则可能就是自旋的时候磁罗盘受干扰了，导致航向解算有偏 ...

哦，长知识了，谢谢了！

mayaReborn · 发表于 2014-6-29 12:26

如果推杆准确走直线，那一般情况自旋也不会刷锅，否则可能就是自旋的时候磁罗盘受干扰了，导致航向解算有偏差，这种一般正向自旋和反向自旋刷锅方向也相反。如果刷锅范围1m以内可以接受，如果太大考虑下是不是GPS模块再架高一点或者离电池再远点

wesker小威 · 发表于 2014-6-29 10:15

gps偏置了;自旋的时候姿态改变导致了补偿;这些都很正常，只要刷锅不要太过分太夸张我觉得都能接受。

啊诺 · 发表于 2014-6-29 08:28

基础校准，高级校准，

我爱MX闪闪 · 发表于 2014-6-29 08:17

路过，进来学习下。

zhanghaobb · 发表于 2014-6-29 06:30

有很多精度的问题。电机一致性，重心

来自安卓客户端

snowynight · 发表于 2014-6-29 01:16

都一样，貌似还没有哪个飞控能定在一个地方不停自旋……

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