多轴微调的重要

kenken · 发表于 2014-7-5 20:52

这个貌似较小讨沦的话题,强烈建议跑偏的模友看看,基於多轴存在或多或小的硬件原因,难保正每轴也在垂直线上,也不保正每个电机一致性,那管你巳把电调调正了,起飞也不保正回平八稳,所以机子完成至首次飞行,首要是在稳定模式把它调平,那你用那个模飞行式也不会偏了,apm内置自动微调,真的好用也简单

https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim?wl=zh-Hant

AIbluecapf · 发表于 2014-10-19 00:23

kenken 发表于 2014-7-6 20:43
原文复制自动微调有了自动微调的功能， roll 及 pitch 微调值就能够被取得，并且稳定的停悬飞行。 1. 找 ...

在定高模式下吗

junnyyip · 发表于 2014-10-18 22:45

一直在用。

会飞的小丑鱼 · 发表于 2014-10-18 21:48

打不开怎么回事？？？

kenken · 发表于 2014-7-7 00:03

davilong 发表于 2014-7-6 22:22
讲的确实很吸引人，如何实现？是不是按这几步做就可以了吗（飞控能把数据写进）？

按这几步做就可以了

gorton · 发表于 2014-7-6 23:08

学习了！

davilong · 发表于 2014-7-6 22:22

kenken 发表于 2014-7-6 20:43
原文复制自动微调有了自动微调的功能， roll 及 pitch 微调值就能够被取得，并且稳定的停悬飞行。 1. 找 ...

讲的确实很吸引人，如何实现？是不是按这几步做就可以了吗（飞控能把数据写进）？

kenken · 发表于 2014-7-6 20:43

davilong 发表于 2014-7-6 18:52
很感兴趣，但网页打不开。

原文复制

自动微调

有了自动微调的功能， roll 及 pitch 微调值就能够被取得，并且稳定的停悬飞行。

1. 找到一个无风的环境，并有足够的空间来让直升机飞行而不会让它撞到任何东西。

2. 油门最低偏航最右约 15 秒或者直到看见红色、蓝色及黄色 LED 很有规律的闪烁。

3. 让你的直升机稳定的悬停约 25 秒。

4. 降落并将油门推至最小，等几个秒钟(微调值就会开始储存至 eeprom)

5. 再次检查并使用稳定模式起飞，现在它应该可以水平飞行。如果还不行请重复步骤 2、3 及 4。

注: 有一个小小的 LED 显示问题，就是红/黄/蓝 LED 可能在完成此过程结束后关闭。这纯粹是显示的问题，所以你不必在乎这个问题

davilong · 发表于 2014-7-6 18:52

很感兴趣，但网页打不开。

xxz1858 · 发表于 2014-7-5 22:44

没***(监控)看不到

xmj1994 · 发表于 2014-7-5 21:21

嗯不错

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多轴微调的重要

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