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用变频器可以驱动永磁交流伺服电机吗?

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发布时间: 2014-7-20 05:54

正文摘要:

网上搜了好长时间。也亲手实践若干次。用变频器驱动永磁交流伺服电机。那是履试履败。只知道交流伺服电机的三相电源波形要求是正弦波。变频器输出也是正弦波,频率可以设置。但是试了若干次。没有一次成功的。到底是 ...

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xwdwy 发表于 2014-8-1 22:11
同意各位观点。实践是检验

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pldtv 发表于 2014-8-1 20:44
本帖最后由 pldtv 于 2014-8-1 20:56 编辑
xwdwy 发表于 2014-7-23 23:20
不是,电机其实就是个电磁线圈,和磁铁要能合拍,同性相斥、异性相吸原理。不合拍  就乱了。搜所以普通直 ...


直流轴流风机无非就一条磁带+3组线圈+3相驱动芯片而已,转的挺好..
同意火星人说法,有适合的电压和频率还不正常转那是电机坏了...

回不去的火星人 发表于 2014-7-30 17:42
老撅杆 发表于 2014-7-23 23:09
不知道我理解的对不对。伺服电机驱动需要正弦波。变频器输出也是正弦波。应该可以驱动。但是他确实驱动不 ...

。。。。。。。
1,设置软启动
2,调整合适的v/f比

老撅杆 发表于 2014-7-30 17:22
pldtv 发表于 2014-7-30 14:54
降低电压,控制电流,变换频率,反复试...正在准备折腾.....

折腾好了。传授一下经验哦。

veryman 发表于 2014-7-30 17:11
用变频器驱动伺服 你要看你的变频器有没有IPM功能 有的话直接驱动没问题的
我试过三菱的F740PJ驱动松下的伺服电机 转了5-6分钟没有异常就没继续试
pldtv 发表于 2014-7-30 14:54
降低电压,控制电流,变换频率,反复试...正在准备折腾.....
机械人家 发表于 2014-7-26 09:32
老撅杆 发表于 2014-7-25 12:42
有图为证啊。哈哈。

这图怎样证明是旋转变压器?旋转变压器-般是定转子都有控制线组,且通常不会用在数字控制的伺服电机上。

老撅杆 发表于 2014-7-26 06:23
xwdwy 发表于 2014-7-25 19:22
速度还是位置模式,和编码器无关。是驱动器的事情。哎,不再探讨这些了

怎么不说了呢?我还没弄明白静态时编码器是怎样知道转子位置地。这个位置适不适合通电就转?比如这个电机的编码器出毛病了(坏了)。这时给他提供三相正弦波电源。他转不转?
xwdwy 发表于 2014-7-25 19:22
老撅杆 发表于 2014-7-24 17:07
网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码 ...

速度还是位置模式,和编码器无关。是驱动器的事情。哎,不再探讨这些了
xwdwy 发表于 2014-7-25 11:09

老撅杆 发表于 2014-7-25 06:57
ssungirl 发表于 2014-7-24 20:11
你确定你用的是正弦波驱动的?

其实大家都知道变频器输出不是完整的正弦波。掺杂着高次谐波。
机械人家 发表于 2014-7-24 22:43
老撅杆 发表于 2014-7-24 17:07
网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码 ...

编码器和控制方式在前面都说得很清楚了,另外伺服的编码器不论采用磁感应或光电式的,都有转子位置捡测的,不管是静止或转动状态,旋转变压器也一样。你那伺服编码器怎样确定是旋转变压器的?

ssungirl 发表于 2014-7-24 20:11
老撅杆 发表于 2014-7-23 22:03
与你说的正好相反哪。今天下午试了一下。电机倒是转了。非常慢。不到3秒钟电机冒烟了。赶紧关闭电源。

你确定你用的是正弦波驱动的?
老撅杆 发表于 2014-7-24 17:07
机械人家 发表于 2014-7-24 08:09
这说法有点歧义了。编码器其中-个功能是知道转子在什么地方,使驱动器能向那个定子线圈通电,而通电可以 ...

网上搜索到的。编码器决定电机的控制方式。1.转速控制。2转矩控制。3.位置控制。再有就是这个电机的编码器是旋转变压器。电机不转时好像没有信号输出吧?不知道能不能确定转子静态位置。你的说法是电机静止时编码器有位置信号。
老撅杆 发表于 2014-7-24 16:55
xwdwy 发表于 2014-7-24 11:56
要知道磁铁和线圈的相对位置,所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器 ...

这个电机的编码器是旋转变压器。好像不能确定转子静态位置吧?
老撅杆 发表于 2014-7-24 16:52
xwdwy 发表于 2014-7-24 11:56
要知道磁铁和线圈的相对位置,所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器 ...

现在被动跟着转。只是非常慢的转了不到3秒钟。电机就冒烟了。

xwdwy 发表于 2014-7-24 11:56
老撅杆 发表于 2014-7-24 07:06
要知道合不合拍。需要知道他的通电方式。对不对?这样才能知道?

要知道磁铁和线圈的相对位置,所以需要霍尔或者编码器检测。根据位置决定给哪个线圈通正反电流。
变频器就是个盲人一样,只能一成不变的输出三相电,造成旋转磁场。磁铁只有被动跟着转。

机械人家 发表于 2014-7-24 08:09
老撅杆 发表于 2014-7-23 23:03
所以我说编码器不决定电机转不转。

这说法有点歧义了。编码器其中-个功能是知道转子在什么地方,使驱动器能向那个定子线圈通电,而通电可以是直流或正弦波,在此相当于直流电机的整流子作用。其意义就是决定了电机转不转(指正确合拍的转动)。

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