号外，号外，继马航飞机失事后，又一架飞机坠落，损失情况已鉴定。

coolwaycool

号外，号外，继马航飞机失事后，又一架飞机坠落，损失情况已鉴定。

     早上天气很好，本人被早晨的阳光照醒后，想着起来得早，去上班还没到时间，就拿着四轴飞机去楼上拉高测试。没想到这就是悲喜剧的开始。
     因为飞机前2天飞都很正常，电池昨晚也已充满电，相机、遥控、显示屏也充满电，大概检查了一下飞机没啥异常，就到楼顶找星准备飞了。
20秒左右后，卫星找到了。显示蓝灯常亮，试了一下飞出去再切自动返航，没问题，然后准备拉高测试……
自稳模式起飞，然后拉油门，一直拉，看着飞机渐渐消失在眼前，通过显示屏幕看着妥妥的，今天没什么风，飞得挺稳。
当飞到一定高度时（没有装OSD，不知多高），图传开始有雪花，这时我就想差不多高度了，然后就想切回气压定高模式，结果悲剧了，隐约从显示屏看到飞机开始往下旋，一直掉，然后图像丢失……此间切换了返航、关控操作，均不管用。
（不知是先开始掉下来还是因为切换模式造成，具体原因未知，下面有视频，请高手解释一下）
    然后……。整个人蒙了，傻傻地站在楼顶，看着显示屏幕显示无信号，飞机开始都是用肉眼看不到的了……心里想着完了。几千银就这样没了……。傻呆了几分钟，希望奇迹出现，爱机会自动返航回来。结果等了好久也没啥反应。
    唉，准备提控下楼。
    下楼的时候突然想到，飞机掉落地点应该不是特别远，因为周围都比较空旷，想去碰碰运气，提着控跟图传显示器去周围转转或许能找到……最大的希望就是机子掉下来的时候电池没有断电，摄像头没有损坏，想着只能是最后一博了，因为这次飞没有开地面站，GPS地面站也连接不上了，以前飞过几次都没有开地面站，所以定位不到机子。

然后马上行动，拿钥匙开车，设备放车上，去外面转，这我也只是报着1%的机会了，因为机子从几百米的高空掉下来，不烂也坏。

然后慢慢开出公司，一路留意屏幕。终于！！！！！
幸运女神站在我这边了！！！
出去1公里左右，图像开始由蓝屏变为黑屏，然后在一直闪，跳动，心想，我的神啊……设备还在工作。车再往前开，图像来了！！！！！看到草地，飞机在草地上。
但是大路旁边周围都是草地，还有一条小溪，又没有带地面站和数传，无法确定机子具体的位置，于是在周围草地里慢慢找，慢慢找……这样找基本很难找到。因为图像范围能达到500米以上。
后来想到，以前测试图传的时候，用身体档住的话会影响信号，造成图像抖动或黑屏，所以，我就拿着图传跟显示屏，放在胸前，转动身体，当出信号干扰的时候，说明飞机在身后的正后边，就靠这个方法一直试一直移动方位一下找。终于在一片竹林下面的草地找到了我的爱机，苍天啊，大地啊，这是老天爷对我的关照啊……。
找回来了。
看了一下机子，几百米下来……没啥事，就摔掉一个电机座跟桨断了一根，其它一点事都没有，APM解锁其它三个电机还能转。真是幸运了。

然后回来把相机的SD卡拿下来，看里面的视频，实在找不出什么原因坠机，请高手分释一下。
总结了一下，1、以后玩还是要开着地面站好点，就算坠机，也能知道最后掉落的大概位置。方便找回。
                 2、机身上最好写上电话号码联系人之类的，方便人家捡到归还，当然要人家肯还的时候。
                 3、飞飞机最好在空旷没人的地方，要是人多，万一掉下来，弄到人怎么办？那可以一辈子倒霉的事。
                 4、没事别随便去测试飞机的极限，慢慢飞就好。
                 5、现在还找不到坠机的原因，我下载了日志，请大家分析一下，还有视频，大家帮忙。

视频在上面。2：25左右开始坠机。

mx牛模王

houpeng 发表于 2014-7-25 15:10
今天我门的 GH3 加GH4相机 炸鸡了 悟空不听话。。损失4W啊  直接成渣了

你没念紧箍咒吗？

coolwaycool

从视频1分50秒上可以听得出来，明显是电机、子 dan头共振的声音，就是可以看到子 dan头左右摆的那种。因为当时是在拉高，油门较大。最终把螺丝振松了……

coolwaycool

最后下降缓慢 的可以侧着头看，才是机子的水平方向

coolwaycool

煞煞哥 发表于 2014-7-27 16:20
跟风没有多大关系你看上碳管就不会有这种现象，铝管的唯一缺点就是电机螺丝和中心板螺丝上紧力不好把握， ...

找到罪魁祸首了。是这个电机架造成的。
这些天在折腾其它机架，自制机架，试了一下这个电机底座。
当悬停的时候是正常的，电机振动不大，也挺稳，当突然加速或油门过高时，电机、子 dan头跟桨开始共振，明显看到子 dan头往两边偏，声音异常，换掉这个电机座就没问题了。
原因分析是这个电机座太薄了，当电机转速过快时，容易带动这个底座一共振动，然后越振越厉害。

回想分析当天的情况，因为要拉高测试，所以一开始是给足了油门上升，80%油门以上，（这时候共振情况已经发生，估计已经振松了电机螺丝，平时油门最多在60%左右，没发生这种情况），当图传开始闪花时，就打算悬停（这时电机螺丝脱落，电机、桨在强大的扭力下，把电机座直接掰断，电机、桨，子 dan头飞走了，还好连电调的是香蕉头，一下子就松开了，不然的话连电调带线就不知会发生什么事了），然后就出事掉下来了。当掉到一半的时候，我虽然看不到东西，但是当时试着切返航，然后关控让机子尝试返航，机子确实有动作，因为只有3个电机，所以不平稳，但是下降速度明显降低了，也是掉地上基本没啥事的原因。后面的图像歪了是因为相机减振块脱落了3个角，只有1个角吊在那里，相机角度斜了，但是飞机应该还是在努力保持平衡的，下降速度慢下来了，虽然只有3个电机在转，但是有一定的作用。

来，看看这个垃圾电机底座：

煞煞哥

coolwaycool 发表于 2014-7-26 21:00
跟你说得差不多，有时抽风有时很稳，跟风有关系吧

来自安卓客户端

跟风没有多大关系你看上碳管就不会有这种现象，铝管的唯一缺点就是电机螺丝和中心板螺丝上紧力不好把握，建议换掉机架上碳管。

coolwaycool

煞煞哥 发表于 2014-7-26 20:56
感觉你这个就是动力有一个突然没有了才导致不平衡最后炸鸡，最后还是想提醒你，这个机架还是趁早换我之前也 ...

跟你说得差不多，有时抽风有时很稳，跟风有关系吧

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煞煞哥

感觉你这个就是动力有一个突然没有了才导致不平衡最后炸鸡，最后还是想提醒你，这个机架还是趁早换我之前也是用550铝合金机架，有时候特别的稳有时候像抽风一样的发癫，铝合金机架只适合小轴距的玩玩还可以大轴距根本不靠谱。

coolwaycool

闪云_KD_FLYER 发表于 2014-7-25 23:12
堵转，蜘蛛电调么？

不可能堵转，电机都没了

闪云_KD_FLYER

堵转，蜘蛛电调么？

longsheng451

且炸且安息~哈哈

sxh

yousuen 发表于 2014-7-25 10:22
那就对了，肯定是射浆了，导致电机严重的不平衡，听声音能确定，垃圾电机座在电机严重的震动下破裂，你又 ...

同意，电机在天上就掉了。没找到电机是个重要线索，而且出事瞬间能听到桨打到机架的声音。

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coolwaycool

tansongb 发表于 2014-7-25 18:02
可能是桨撞到什么了或者是射桨，所以说不要用香蕉头

当天好多鸟在天上飞

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tansongb

可能是桨撞到什么了或者是射桨，所以说不要用香蕉头

coolwaycool

xlla 发表于 2014-7-25 15:32
看你容量比较小，还飞了两次，是不是没电掉的。

ps，奇怪，lz发的视频居然能用ipad看了，这瞎眼好几个月 ...

不是没电，很明显是掉了一个电机，后面下降时三个电机还有在飞，所以降落比较缓慢，没炸得那么厉害

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xlla

看你容量比较小，还飞了两次，是不是没电掉的。

ps，奇怪，lz发的视频居然能用ipad看了，这瞎眼好几个月，突然能看视频了，真泥马爽。

houpeng

今天我门的 GH3 加GH4相机 炸鸡了 悟空不听话。。损失4W啊  直接成渣了

qwertyuiop6528

听这声音 要是人在上面也震散架了

磊磊磊童学

感觉飞机好晃啊~~~

coolwaycool

lee3327 发表于 2014-7-25 11:53
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=959724我的机架和楼主一样的，也是切换模式直接掉 ...

啊？？确定是直接掉下来？
我现在看起来原因是电机射掉了哦。但也不敢100%确定。