求救Y型六轴

szdahai · 发表于 2014-8-1 16:40

请教前辈
Y型六轴和X型六轴在桨上有什么区别？
比如
X型六轴是三对正反桨，那Y型六轴的桨都是正桨还是都是反桨？还是六个桨一样就可以，正反没所谓？

谢谢回复

wesker小威 · 发表于 2014-8-2 01:05

只要最后形成互补力矩能够抵消自旋就可以了，具体的布局必须要视飞控算法而定。就像楼上说的，APM的Y6布局不是直接顺反的哦。

ljb0802 · 发表于 2014-8-1 23:10

szdahai 发表于 2014-8-1 17:29
3Z3F那不和X六轴一样了吗？上面顺时针转！下面逆时针转，下面的风向对吗？求教！！

apm的Y6正反不是同一方，而是混搭，具体看接线图

snowynight · 发表于 2014-8-1 20:32

szdahai 发表于 2014-8-1 18:48
探讨啊，，，这样的话下面桨是要反装吧

都是桨正面朝上啊

szdahai · 发表于 2014-8-1 18:48

snowynight 发表于 2014-8-1 18:22
Y6也是三对儿正反桨，上层全逆时针，下层全顺时针

探讨啊，，，这样的话下面桨是要反装吧

snowynight · 发表于 2014-8-1 18:22

Y6也是三对儿正反桨，上层全逆时针，下层全顺时针

szdahai · 发表于 2014-8-1 17:29

ljb0802 发表于 2014-8-1 17:20
3z,3f

3Z3F那不和X六轴一样了吗？上面顺时针转！下面逆时针转，下面的风向对吗？求教！！

ljb0802 · 发表于 2014-8-1 17:20

3z,3f

ljb0802 · 发表于 2014-8-1 17:19

涓夋涓夊弽

szdahai · 发表于 2014-8-1 17:09

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