超声波

donghuiyun6668 · 发表于 2014-8-5 15:17

先利用超声波测距，将超声波安装在了离两个电机不是很远的地方，通过测试发现超声波在飞机起飞之后数据就不准确，手拿着测距挺准的。后来把桨卸了之后发现测距也比较准。这是不是说明了风对超声波的影响使测距不准了？有谁遇到过这样的问题吗？

msb · 发表于 2014-8-10 10:38

分析表明测距结果偏大

msb · 发表于 2014-8-10 10:35

从理论上分析，风速是有影响的。具体计算会麻烦些，可以做一下实验，比如在不同转速下误差变化有没有规律。也可以直接向厂家咨询。

donghuiyun6668 · 发表于 2014-8-5 16:17

Ks103

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-8-5 16:10

你上的是i2c的超声波 APM 专用的还是便宜的？

donghuiyun6668 · 发表于 2014-8-5 15:52

hangzhou163 发表于 2014-8-5 15:46
难道你把测距仪放在螺旋桨后面了？

这么安装的

hangzhou163 · 发表于 2014-8-5 15:46

难道你把测距仪放在螺旋桨后面了？

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