naza四轴自转有偏移咋整？

白桦林2012 · 发表于 2014-8-22 14:32

XA650机架，naza v1飞控，悬停时如果绕z轴旋转不是绕飞机中轴线转，而是由大约1米的偏移，请教各位为什么啊？？？

DJI技术支持6 · 发表于 2014-8-23 14:24

白桦林2012 发表于 2014-8-23 12:45
谢谢大僵的提醒，不过我有个问题请教，你们在填写GPS数据时，重心位置是否按四轴中心版的高度考虑，XY都 ...

楼主你好！GPS Z轴数据是相对重心点的数值，如果重心点不在中心位置，需做相应地平衡调整。

白桦林2012 · 发表于 2014-8-23 12:45

DJI技术支持6 发表于 2014-8-23 09:51
楼主你好！请检查你的电机桨叶是否水平?飞机的重心点？GPS的XYZ轴数据是否有填写~？

谢谢大僵的提醒，不过我有个问题请教，你们在填写GPS数据时，重心位置是否按四轴中心版的高度考虑，XY都能弄准，但是z按理说是相对重心的位置，可是重心的位置在挂上电池后不一定在中心版的高度位置，如何确定？

DJI技术支持6 · 发表于 2014-8-23 09:51

楼主你好！请检查你的电机桨叶是否水平?飞机的重心点？GPS的XYZ轴数据是否有填写~？

ProtossWraith · 发表于 2014-8-23 00:46

电机不水平，GPS位置检查符号是否错了，以及是否足够精确
另外，如果是左转朝左偏移，右转朝右偏移，请重做飞控IMU高级校准。做的时候要保证飞控绝对水平（用水平仪）

白桦林2012 · 发表于 2014-8-22 22:39

gdmmyxlpelgc 发表于 2014-8-22 19:12
电机不水平！GPS位置参数填的不准确！

谢谢啊，我觉得电机不水平非常有可能，但是GPS参数不应该错。

gdmmyxlpelgc · 发表于 2014-8-22 19:12

电机不水平！GPS位置参数填的不准确！

rx712345 · 发表于 2014-8-22 14:41

在水準內正常現象，gps搜星數越多越穩定
悬停精度(GPS模式)
垂直方向：±0.8m
水平方向：±2.5m

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