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这个就是调十字盘的,调平用的,如果你玩过副翼的飞机,你会知道十字盘调平,都用拉杆去调,还有就是即使调平了,但是螺距(当然这里说的是默认的斜直线那种)中点的时候,十字盘上下行程并不一定对称,这就需要同时调3个舵机的拉杆,向上或向下平移十字盘。经过反复调整达到理想状态。当然这里有很多办法,如果上下不是很对称,你可以通过螺距曲线调整,当然我不喜欢,我都是机械调上下对称的。进入无副翼年代,很多这样的问题我们都可以用电子调整,也就是软件调整的方法,你这个图就是干这个的。总螺距就是上下平移十字盘的,来实现上下对称,循环就是通过4个方向来把十字盘调平的,就像你有个桌子,4个脚都是可调的,然后调平桌子一个道理。至于软件调好还是机械调好,这个我说不好,个人认为还是尽量机械调,软件小范围辅助调一点点。比如我们没有中立点舵机臂的时候,肯定要用软件才能调平舵机臂,机械的话总是有一个小角度的。
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