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新手上路,求大神指点一二!!!

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楼主
发表于 2014-10-6 19:54 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我是在校研究生,但是学的是机械类的专业。对自动控制和电子只学过自动控制原理和电工,有一定的编程基础!(C,C++,JAVA都能勉强看懂程序吧),但是没有学过单片机。
对四轴很感兴趣,也自己买过一些四轴,但是现在想自己做一个。对四元数和卡尔曼滤波有研究过,虽然算不上很了解,但是还是能够理解其最基本的方法。
打算是直接移植APM的程序到arduino上,最好能简单修改程序。但是由于看不懂传感器的手册,上面很多东西都不懂,有点无从下手的感觉。希望大神们能给点指导,应该从哪里学起,要学些什么。
非常感谢各位!!

欢迎继续阅读楼主其他信息

7
发表于 2014-10-7 11:58 | 只看该作者
买个精灵练练手
6
发表于 2014-10-7 11:41 | 只看该作者
reAper07 发表于 2014-10-7 11:20
飞很简单啊。。我本科玩航模的,现在对飞一点都没兴趣了。想搞下飞控

那就好办了 别参考apm 看看cc3d 那个你容易懂
来自苹果客户端来自苹果客户端
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 楼主| 发表于 2014-10-7 11:21 | 只看该作者
cnndu 发表于 2014-10-6 20:06
先飞一个再说 搞明白飞行原理再说

已经飞了3年了,想自己做一个飞控玩玩

4
 楼主| 发表于 2014-10-7 11:20 | 只看该作者
384709397 发表于 2014-10-6 20:00
这是要直奔大神的脚步,先潜水飞好四轴再说

飞很简单啊。。我本科玩航模的,现在对飞一点都没兴趣了。想搞下飞控

3
发表于 2014-10-6 20:06 | 只看该作者
先飞一个再说 搞明白飞行原理再说
来自苹果客户端来自苹果客户端
沙发
发表于 2014-10-6 20:00 | 只看该作者
这是要直奔大神的脚步,先潜水飞好四轴再说
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