请教用过circle模式的高人们（apm2.6）[已解决]

webclock · 发表于 2014-10-16 20:21

本帖最后由 webclock 于 2014-10-18 19:37 编辑

在论坛上看了两个关于circle模式的帖子，貌似有点矛盾，一个说半径的单位是m，一个说是cm。
今天我把20和2000都试了，rate也分别试验了1，20，50，可是飞机一直都像loiter在那里不动。

有碰到类似问题的吗？我这可能是什么问题？

冷嘲热讽的高手们就不必发言了。

今天终于解决了，问题就是：
要先loiter一下，才能切circle，不能从stablize直接切circle！
非常感谢大家的热心帮助，也希望这个帖子能帮到大家。

sbach-342 · 发表于 2014-10-18 19:40

webclock 发表于 2014-10-18 19:35
今天终于解决了，原因是：
circle之前，得先loiter，不能从stablize直接切circle。

感谢分享

webclock · 发表于 2014-10-18 19:35

sbach-342 发表于 2014-10-17 22:11
楼主解决了吗？期待发现问题

今天终于解决了，原因是：
circle之前，得先loiter，不能从stablize直接切circle。

webclock · 发表于 2014-10-18 11:20

wesker小威发表于 2014-10-18 09:41
必须GPS定得准，HDOP越小越好。任意半径都可以。AC3.1.5版本的参数是米（但是MP里显示的是cm），AC3.2以后 ...

之前就看过你的帖子了，其他的设置都没啥问题。我估计就是没有先悬停。抽空试试，有没有问题再跟大家说：D

wesker小威 · 发表于 2014-10-18 09:41

必须GPS定得准，HDOP越小越好。任意半径都可以。AC3.1.5版本的参数是米（但是MP里显示的是cm），AC3.2以后单位就是cm了。跟机架大小无关，把角速度和半径设置好，自己用数学公式算一下线速度，不要超过飞机侧飞最大速度阈值就行了。先悬停再绕圈，肯定能行的。我的H4 680帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=962949&extra=

webclock · 发表于 2014-10-17 22:52

sbach-342 发表于 2014-10-17 22:11
楼主解决了吗？期待发现问题

最近没时间飞，希望周末有时间

sbach-342 · 发表于 2014-10-17 22:11

楼主解决了吗？期待发现问题

webclock · 发表于 2014-10-17 19:29

GPS挺准的，在地图上显示的位置基本不差。

qweqwe · 发表于 2014-10-17 15:19

恩也可以的。gps定位准吗。

task00 · 发表于 2014-10-17 12:13

webclock 发表于 2014-10-17 12:06
多谢，我改改试试。
早就想用安卓设备，还提前买了线，结果我的这个coolpad死活root不了，暂时不想换手 ...

装mavproxy，用命令行。。如果你会用linux

webclock · 发表于 2014-10-17 12:06

task00 发表于 2014-10-17 09:45
要先改航线执行速度，m／s，在extended settings，pid那一堆旁边右下角，如果大鸡，不要改速度过快。设置航 ...

多谢，我改改试试。
早就想用安卓设备，还提前买了线，结果我的这个coolpad死活root不了，暂时不想换手机，唉！
现在每次出去飞都带着电脑

webclock · 发表于 2014-10-17 12:04

美国鹰眼发表于 2014-10-17 11:19
按照我的教程做应该不会出现你说的这种情况我提供几个检查方法：

1. circle模式必须有GPS定位和罗 ...

非常感谢这么无私详尽的帮助！！！！！！！！！！
我去挨个试试，看看到底什么原因。

上次全是从自稳模式直接切的旋转，打算先从定点模式试。

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-17 11:19

按照我的教程做应该不会出现你说的这种情况我提供几个检查方法：

1. circle模式必须有GPS定位和罗盘校准正确
2. 我每次都是先切到loiter mode再切去circle mode 不确定这个会不会有影响
3. CIRCLE_RATE是角速度 CIRCLE_RADIUSE是半径在MP里面这个的单位默认识角度每秒和米
4. 半径建议设置成20，如果角速度设置太大，飞机不会执行，建议设置成10试试要确认模式能够切换到circle mode
5. 如果以上设置不起作用的话建议远一点飞离起飞点再试试高度也不要太高 10米以内试试
6. 如果以上还没作用试着把半径设置成0试试看看是否原地转圈
7. 如果以上还没作用建议换英文版软件有些中文版软件可能有改错的现象先把现有参数保存换到英文软件清rom 用原始参数飞一下试试我全程使用的英文原版软件

如果以上7步还不能解决问题你私信我按理说不会我几块没牌的板子都能完全没问题老印同事都能在我的指导下设置好circle

task00 · 发表于 2014-10-17 09:45

要先改航线执行速度，m／s，在extended settings，pid那一堆旁边右下角，如果大鸡，不要改速度过快。设置航线的曲线有速度变化了，再改circule。loiter和circle不知道什么区别，两个都跑一下，用mp的界面里命令行监控飞控反馈，不要只用5通道的mode，最好弄个android的设备，那个设置这些很方便，mp除了调参基本不用。。

webclock · 发表于 2014-10-17 09:36

qweqwe 发表于 2014-10-17 08:21
飞行半径改为十米以上。低于十米要不然就是零。要不然就会没反映

我最小1，最大2000都试了，各种没反应。
下次我打算先试试0，看能不能自转。

qweqwe · 发表于 2014-10-17 08:21

飞行半径改为十米以上。低于十米要不然就是零。要不然就会没反映

webclock · 发表于 2014-10-16 21:51

yun89708 发表于 2014-10-16 21:31
说实话,郁闷归郁闷,每天要上班,只能抽空飞一飞,所以飞行技术本来就臭,六轴刷锅更是没时间多练,看坛子里面 ...

开始时我觉得很简单，今天一飞感觉不对劲。后来想着大家肯定有办法。现在一看，有问题的人都没有解决，要哭了

webclock · 发表于 2014-10-16 21:50

wowjl 发表于 2014-10-16 21:35
RATE 是速度，你改他毛用？

改了和没改，没有什么区别。

wowjl · 发表于 2014-10-16 21:35

RATE 是速度，你改他毛用？

yun89708 · 发表于 2014-10-16 21:31

webclock 发表于 2014-10-16 21:16
不要啊，再顶顶，不然太郁闷了，很想用这个功能

说实话,郁闷归郁闷,每天要上班,只能抽空飞一飞,所以飞行技术本来就臭,六轴刷锅更是没时间多练,看坛子里面有circle的介绍不禁大喜不但可以刷锅还可以镜头追踪,奇妙呀!可是为什么实现起来就那么难!"十一"尝试了3天,到头来也没个结果,现在只有期待坛子里有没有哪位大神出来解疑释惑了!

请教用过circle模式的高人们（apm2.6）[已解决]

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