为什么我的pix四轴自稳模式打方向会伴随高度变化？

飞行的小牛 · 发表于 2014-10-28 12:29

是qav400机架，pixhawk，自稳起飞挺稳的，但是一旦打副翼升降方向这些通道飞机高度就会上升得厉害，我是FPV准备玩穿越，这自稳模式高度这么不稳根本不敢脱离目视啊！请问是什么原因，是MP里面什么参数没设置好吗？

飞行的小牛 · 发表于 2014-10-29 22:08

redor 发表于 2014-10-29 15:41
你打方向同时动了油门吧不同的飞控的感度可能不一样

没有，升降通道和第四通道都这样

redor · 发表于 2014-10-29 15:41

飞行的小牛发表于 2014-10-29 11:51
这个可以排除，我遥控器也飞其他飞机

你打方向同时动了油门吧不同的飞控的感度可能不一样

飞行的小牛 · 发表于 2014-10-29 11:51

redor 发表于 2014-10-29 07:16
应该是遥控器的问题

这个可以排除，我遥控器也飞其他飞机

飞行的小牛 · 发表于 2014-10-29 11:51

美国鹰眼发表于 2014-10-29 05:19
Altitude Hold P 是用于纠正当前高度和目标高度的之前的高度差用得力度，如果这个值调大，飞机的高度改 ...

非常感谢！

redor · 发表于 2014-10-29 07:16

应该是遥控器的问题

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-29 05:19

本帖最后由美国鹰眼于 2014-10-29 05:23 编辑

飞行的小牛发表于 2014-10-28 22:11
谢谢，请问定高的上升下降速度限制怎么调？

Altitude Hold P 是用于纠正当前高度和目标高度的之前的高度差用得力度，如果这个值调大，飞机的高度改变的速率会提高，这个跟油门无关，气压风变化带来的高度变化的纠正过程也会变快

Throttle Rate 用于映射油门位置和高度改变的关系，这个值的P调大，会让你的油门控制的时候对上升下降力度变大，比如举个例子，数据不一定跟真实一样，油门推到60%，默认会以0.2米每秒的速度上升，如果P调大了，还是60%油门，上升速度可能提高到0.3米每秒

你玩穿越，可以试着把这两个P调大，找到自己最理想的反映速度，但是别忘了过大的P可能会带来自激，建议先从Altitude Hold P调起，这个只有一个数值，好调

以上关系，仅适用于定高或者定点情况下的高度改变

飞行的小牛 · 发表于 2014-10-28 22:11

美国鹰眼发表于 2014-10-28 13:59
如果你玩穿越用自稳装什么GPS啊……

自稳模式当然高度不会那么完美啦建议用下自动调参会好很多

谢谢，请问定高的上升下降速度限制怎么调？

飞行的小牛 · 发表于 2014-10-28 22:09

freshbeef1 发表于 2014-10-28 13:07
400玩穿越是不是稍显大了点啊

还好吧，不钻太小的洞

飞行的小牛 · 发表于 2014-10-28 22:07

G^Y 发表于 2014-10-28 13:17
是不是感度高了，调试一下PID

自动调参了很多次都提示失败，干脆不调了，我看默认的自稳也挺稳的。到现在不知道为什么失败

我要飞得更高fzb · 发表于 2014-10-28 17:36

400穿越不大啊感觉

YY99 · 发表于 2014-10-28 15:56

看看。

美国鹰眼 · 发表于 2014-10-28 13:59

如果你玩穿越用自稳装什么GPS啊……

自稳模式当然高度不会那么完美啦建议用下自动调参会好很多

而且即使飞穿越用定高模式也可以吧定高模式的上升速度和下降速度限制是可调的

一般定高模式下打舵高度发生变化的检查方式如下：
1. APM内部气压计上方是否覆盖海绵
2. 电机座是否水平（看你的机架形状应该不至于出现这个问题，这个问题出现在碳管上比较多）
3. 拆掉桨做地面静态测试看看高度数值在MP中是否会有异常变化
4. 你的电池架在飞控上方，貌似大电流会对线路有干扰先试着把电池挪下去测试下，或者可以考虑用锡箔纸对APM进行全面包裹屏蔽干扰
5. 电调的供电红线是否都挑掉了如果没有挑掉就全部拿掉避免干扰

2462872234 · 发表于 2014-10-28 13:40

f450可以玩穿越么

tcjsjxx · 发表于 2014-10-28 13:21

G^Y · 发表于 2014-10-28 13:17

是不是感度高了，调试一下PID

freshbeef1 · 发表于 2014-10-28 13:07

400玩穿越是不是稍显大了点啊

为什么我的pix四轴自稳模式打方向会伴随高度变化？

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