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遥控器是futaba 14SG，单控。云台俯仰信号通过S.BUS的6通道传给A2，A2的F2接口与云台的俯仰接口连接。能够实现云台的俯仰控制。
但是问题时，当飞机出现晃动的时候，（非FPV模式的另外两种模式下），镜头会不正常的上下摆动，比如飞的时候镜头会向上仰头，直至行程限制，降落后发现镜头向下垂直。
将云台的俯仰接口直接与接收机相连，就不会出现这种机体晃动导致云台乱摆的问题。但是这样一来我就没法用云台的mode调节了。而且S.bus里面的6通道也空闲下来了...
求教问题...
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发表于 2015-2-6 14:33
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