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skyhero spyder6 Y12测试机

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楼主
发表于 2015-5-3 17:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 redor 于 2015-5-16 12:40 编辑

PIXHAWK 飞控 Y6 Y线一分二输出到两个电调
疯狂电机 上层5010 下层5008 另外做了双电 其中6电机连一块电池 剩余6个连接一块电池
空机5.2kg
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20150516更新
两块电池有一块出现故障安全降落,故障电池没装bb响,回家发现有块电芯2.8v了
上视频
?x[/media]

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20150511更新
换了17寸桨,周末重新做了了分电 解决了机臂晃动问题,飞了俩起落貌似稳定了,很跟手,就是ROLL猛打杆会有抽搐问题











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20150506
今天飞了两个起落都不太稳定,很容易颠簸,第二次飞用16000的电池 2.2kg 貌似好一点

分析原因,因为是异形 一个输出到俩电调 同步的时差导致颠簸

但是不会出现姿态失控 只是感觉灵敏度太高 想下次试试autotune看看能否好一点 但是有风险

以上颠簸问题想问问@快乐老高 有没有啥办法解决?一个电调管俩电机的方案如何?


































13.jpg (89.17 KB, 下载次数: 10)

13.jpg

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沙发
发表于 2015-5-3 18:34 | 只看该作者
这鸡 霸气
3
 楼主| 发表于 2015-5-3 18:36 | 只看该作者

不好飞 不稳定

4
发表于 2015-5-3 19:11 | 只看该作者
感觉是因为“Y线一分二输出到两个电调”
直接用Y6,重型还是很稳定的~!
5
发表于 2015-5-3 19:16 | 只看该作者
飞控支持的话,直接用Y6结构试试呢!
6
 楼主| 发表于 2015-5-3 21:15 | 只看该作者
是y6结构飞的

7
 楼主| 发表于 2015-5-3 21:16 | 只看该作者
aronline 发表于 2015-5-3 19:11
感觉是因为“Y线一分二输出到两个电调”
直接用Y6,重型还是很稳定的~!

y6就没法12电机了
8
 楼主| 发表于 2015-5-4 07:54 | 只看该作者

测试机 等稳定了测试最大载重

9
发表于 2015-5-4 09:54 | 只看该作者
高端机机啊,飞行视频不过看的我惊心肉跳的,总害怕掉下来
10
 楼主| 发表于 2015-5-4 10:02 | 只看该作者
濑尿虾 发表于 2015-5-4 09:54
高端机机啊,飞行视频不过看的我惊心肉跳的,总害怕掉下来

在做autotune 掉不下来

11
发表于 2015-5-4 12:01 | 只看该作者
被骗进来了,我还寻思 Y12 怎么立体排列电机呢,原来是 H12
12
 楼主| 发表于 2015-5-4 12:51 | 只看该作者
xlla 发表于 2015-5-4 12:01
被骗进来了,我还寻思 Y12 怎么立体排列电机呢,原来是 H12

怎么可能立体排列电机呢 Y12 是Y6的扩展

13
发表于 2015-5-4 14:32 | 只看该作者
redor 发表于 2015-5-4 12:51
怎么可能立体排列电机呢 Y12 是Y6的扩展

Y6 已经是 Y3 的扩展了,还怎么扩,这个称呼不准确啊。
H6 的扩展才对嘛。

14
 楼主| 发表于 2015-5-4 14:44 | 只看该作者
xlla 发表于 2015-5-4 14:32
Y6 已经是 Y3 的扩展了,还怎么扩,这个称呼不准确啊。
H6 的扩展才对嘛。

飞控都是用的Y6 不是H6
H6估计只能上下一样的

15
 楼主| 发表于 2015-5-4 14:47 | 只看该作者
xlla 发表于 2015-5-4 14:32
Y6 已经是 Y3 的扩展了,还怎么扩,这个称呼不准确啊。
H6 的扩展才对嘛。

我这个上层电机全顺时针转 下层全逆时针转

16
发表于 2015-5-4 15:52 | 只看该作者
redor 发表于 2015-5-4 14:47
我这个上层电机全顺时针转 下层全逆时针转

好吧,实践者最有发言权。

17
发表于 2015-5-4 15:52 | 只看该作者
蟑螂外壳
来自苹果客户端来自苹果客户端
18
 楼主| 发表于 2015-5-4 15:54 | 只看该作者

这个是像螳螂么?这个外壳貌似给我的是山寨的

19
发表于 2015-5-4 16:06 | 只看该作者
上次看到有个兄弟是用的双飞控12轴。Y线接接收机的。不过以前我也想这么试的。
20
发表于 2015-5-4 16:08 | 只看该作者
上次看到还有16轴的那个不知道怎么实现的,估计也是双飞控的。
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