apm悬停模式降落问题

柴胖胖 · 发表于 2015-5-9 13:30

本帖最后由柴胖胖于 2015-5-9 13:36 编辑

apm悬停模式降落，油门收到底，电机不停转，各位有没有出现过一样的情况
考虑可能原因 1 地面不平
2 气压计检测还在高空
各位觉得是因为什么怎么解决

SageST · 发表于 2015-5-9 14:04

落地切自稳或者直接自稳模式降落

柴胖胖 · 发表于 2015-5-9 14:08

SageST 发表于 2015-5-9 14:04
落地切自稳或者直接自稳模式降落

是的，这确实是一个办法，但是为什么会出现定点模式不停转，是因为气压计的影响吗

SageST · 发表于 2015-5-9 15:33

柴胖胖发表于 2015-5-9 14:08
是的，这确实是一个办法，但是为什么会出现定点模式不停转，是因为气压计的影响吗

个人认为 APM 其实是希望玩家在自稳状态下降落的    因为气压计确实上下浮动是很正常的现象

现在但定高降落貌似会在触地的一瞬间收油  但是不会收完我想是通过震动检测的当气压计处于差不多起飞点高度时碰到类似触地震动收油

但是这样的处理会有bug 以前某一版本  会在低空意外触发触地信号导致低空收油炸鸡

尽量还是  自稳降落吧

柴胖胖 · 发表于 2015-5-9 16:06

哦哦，好的，您说的检测振动这个猜测我确实是第一次听到，挺有道理

柴胖胖 · 发表于 2015-5-9 20:59

SageST 发表于 2015-5-9 15:33
个人认为 APM 其实是希望玩家在自稳状态下降落的因为气压计确实上下浮动是很正常的现象

现在但定 ...

亲，我想了想，apm没有可以检测振动的传感器额

SageST · 发表于 2015-5-9 23:38

柴胖胖发表于 2015-5-9 20:59
亲，我想了想，apm没有可以检测振动的传感器额

加速度计干嘛使的震动就是变相但加速度啊

柴胖胖 · 发表于 2015-5-10 14:46

哦哦，对的对的

柴胖胖 · 发表于 2015-5-10 14:47

SageST 发表于 2015-5-9 23:38
加速度计干嘛使的震动就是变相但加速度啊

嗯嗯，是的，确实是哦，谢谢

y_boy100 · 发表于 2015-5-11 17:05

定高模式落地后油门收到底三秒以上才会切入怠速吧。

柴胖胖 · 发表于 2015-5-11 17:48

y_boy100 发表于 2015-5-11 17:05
定高模式落地后油门收到底三秒以上才会切入怠速吧。

定高是不能降落的

y_boy100 · 发表于 2015-5-13 14:28

柴胖胖发表于 2015-5-11 17:48
定高是不能降落的

当然可以，天天定高降落

fancy_boy · 发表于 2015-6-14 23:41

学习了，我每次有一个档位专门降落用，很稳的

mite · 发表于 2015-6-17 15:36

以前定高降落会跳，气压计不稳

thocr · 发表于 2015-6-17 15:41

路过，看看

tomhtm · 发表于 2015-6-17 23:02

我之前是自动降落一接地，马上电机就停转了。不知道从什么时候起，落地后还是在转，需要手工打到只稳模式才停转。
搞不懂

柴胖胖 · 发表于 2015-7-5 23:17

y_boy100 发表于 2015-5-13 14:28
当然可以，天天定高降落

不对吧，定高模式下，三通道控制的不是油门，是高度，定高模式只能改变高度，油门永远不能为0，你是定高接近地面后切自稳吧

柴胖胖 · 发表于 2015-7-5 23:18

tomhtm 发表于 2015-6-17 23:02
我之前是自动降落一接地，马上电机就停转了。不知道从什么时候起，落地后还是在转，需要手工打到只稳模式才 ...

我也是这样的，一直没有解决，只能切自稳

xu2012 · 发表于 2015-7-6 00:15

学习了

电焊工 · 发表于 2015-7-7 09:18

路过帮顶

apm悬停模式降落问题

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