APM2.8自动调参成功，测试定点留待很稳。

zhzh2089

机架改装完成后，非常牢固，彻底去除了机架松动的担忧，恰好3508电机和1448桨到了，安装完成后，一早到广场自动调参，过程非常顺利，调参完成后，飞机稳定定高飞行，降落后切自稳，然后将遥控调参开关达到低，再打到高起飞，稳定很多，维持调参开关高位，降落，上锁，就保存了调参后参数。再起飞测试定高，定点，稳定。

zhzh2089

测试定点留待模式时发生2次问题，就是定点稳定一阵后，我放下遥控器，拿手机拍定点录像后，飞机突然向西南方向偏离定点，赶紧捡遥控飞回定点上空，降落。再次起飞，切定点，稳定，过了大概5分钟，又开始偏离，飞回降落，回家，不敢再试了。回来将GPS抬高安装，第二天测试，没再出现偏离情况，更稳定了，看来GPS安装很重要，否则干扰太大，定位不稳定。

hpuxionghao

现在罗盘和gps做到一起了 是罗盘干扰 不是gps

fei6789

路过

雉水野鹤

祝贺楼主调参成功

zhzh2089

哪里能看出来是罗盘的问题呢？我没有经验。

pz02010

zhzh2089 发表于 2015-8-2 13:54
哪里能看出来是罗盘的问题呢？我没有经验。

gps很难被干扰，除非本身有问题，例如做工和数据丢包。最明显的罗盘干扰现象是悬停模式启动后画圈。向一边跑一般是gps满足最低起飞数量后，gps的hdop值过高。然而这个问题一般出现在才开机没多久，开机后出现这个问题就要好好找下原因

myjlgsl

不知道怎么自动调参。。。。

雉水野鹤

myjlgsl 发表于 2015-8-3 09:28
不知道怎么自动调参。。。。

看泡泡的视频，很明白。