MWC芯片烧毁，换芯片救活

xeogras · 发表于 2015-8-15 00:44

本帖最后由 xeogras 于 2015-8-15 00:52 编辑

之前帖子里http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &page=2#pid16578167
说到mwc烧掉了，就想自己修一下看看，结果折腾了一下，居然修好了。这里把步骤记一下，可能会有朋友需要。

xeogras · 发表于 2015-8-15 00:45

本帖最后由 xeogras 于 2015-8-15 23:01 编辑

其实我是打算吧mwc扔掉的，再入个更好的飞控，结果是pixhawk入了，mwc舍不得丢，再拉一把看看能不能拉起来，也不负工科男的名号。

某宝淘了两颗Atmel Mega328P，含运费不到20块，很便宜。

然后面临的第一个问题：怎样把旧的芯片从板子上弄下来。对于没有热风枪更没有芯片及维修的人来说，有点难度。
具体怎么焊下来就不说了，都是泪。。。。而且，把一种一个脚的覆铜弄掉了

然后就是再把芯片焊上去，相比焊下来，焊上去就简单多了，因为焊点上有锡，只要位置对正了，烙铁点一下就焊上了，不用拉锡那种高级技能。

因为有一脚的覆铜掉了，只能在板上加一根飞线，还好我不是处女座强迫症，能接受飞线。

xeogras · 发表于 2015-8-15 00:47

本帖最后由 xeogras 于 2015-8-15 23:04 编辑

现在是第二个问题，新的芯片是没有bootloader的，要先把arduino的bootloader烧进去，才能把mwc的软件烧进去。

写bootloader有两个办法，一个用USBISP烧写器烧，另一个是用同样的arduino作为烧写器烧。对比了一下，出于可玩性的角度，果断决定用第二个办法，用arduino板作为烧写器烧。

某宝的国产arduino uno很实惠，价格是原版的一半。

开始准备 bootloader。

官网接线图是这样的

看到target board需要接6条线，GND、5V、RESET、MISO、MOSI、SCK

然后用万用表，找到板上的RESET、11、12、13脚对应的芯片引脚，找到是对应芯片的1、17、18、19脚。

因为这里板上的是PDIP封装的，所以看PDIP的datasheet，找到这4脚的定义，再找到QFP封装的对应定义的针脚

1、17、18、19分别是RESET、MOSI、MISO、SCK，对应到QFP上，就是29、15、16、17脚，再根据mwc电路图，找到29、15、16、17对应的输出接口，因为要插线。

xeogras · 发表于 2015-8-15 00:48

本帖最后由 xeogras 于 2015-8-15 23:05 编辑

接完线是这样的
arduino板 -》 mwc
5V -》飞控输入脚+
GND -》飞控输入脚-
10 -》看图
11 -》 D11
12 -》 D12
13 -》看图

10 和13脚在我这块板上是没有焊引脚的，所以只能用杜邦公头传过去用手固定，如果有条件可以尝试先焊上插针

接完，10和13是下面穿上来的

xeogras · 发表于 2015-8-15 00:50

本帖最后由 xeogras 于 2015-8-15 23:07 编辑

先给arduino写入烧写器的程序，这个在arduino安装目录下的example里就有，直接打开上传。
注意一点，看代码里heartbeat()函数里是不是delay(40);，是的话要改成delay(20);
烧完程序之后，把IDE的配置改成下图

板和处理器的选项和写mwc的一样，端口就是连arduino的端口，编程器选图上的【Arduino as ISP】，最后点【烧录引导程序】，大概半分钟能好，注意10和13针的接触（如果也是穿孔固定的话）
如果烧录成功，那IDE会显示

然后mwc上的状态灯应该是很慢的一闪一闪，这时在按照mwc固件更新方法，把mwc的软件刷进去就行了
mwc固件写入中。。。。。。。。。。。成功。。。。。。。。飞控自检。。。。。。。。。。
GUI已经正确识别了。

但是芯片焊了32个脚，不确保是不是有虚焊，所以必须上机再看下功能是否正常。

海盗3465 · 发表于 2015-8-15 00:52

赶上直播，强力插一插

牛逼，厉害

南极光 · 发表于 2015-8-15 01:18

Tragedy · 发表于 2015-8-15 05:19

楼主图挂了。。

豪度又度 · 发表于 2015-8-15 08:58

牛逼！干的漂亮！

铜板非钢蹦 · 发表于 2015-8-15 09:55

处女座飘过。。。

20001026 · 发表于 2015-8-15 10:16

图消失了

xeogras · 发表于 2015-8-15 23:07

图修好了，应该看得到了

xeogras · 发表于 2015-8-15 23:08

铜板非钢蹦发表于 2015-8-15 09:55
处女座飘过。。。

哈哈哈能接受飞线不？

xeogras · 发表于 2015-8-15 23:08

neswmdjl 发表于 2015-8-15 08:55
我也这样修过一个wmc

握手

铜板非钢蹦 · 发表于 2015-8-15 23:24

xeogras 发表于 2015-8-15 23:08
哈哈哈能接受飞线不？

藏机架里看不到还能接受

ywywxb · 发表于 2015-8-17 21:06

牛!这个要顶。

maithon · 发表于 2015-8-18 22:21

没风枪，也能拆的，用尖头指甲钳，把脚剪断就行了，然后烙铁就好搞了。

az19940414 · 发表于 2015-8-19 16:25

其实吧～你可以用刀子把旧芯片的脚针全部割断～然后把脚针弄掉～然后焊接芯片就简单了

xeogras · 发表于 2015-8-19 22:11

az19940414 发表于 2015-8-19 16:25
其实吧～你可以用刀子把旧芯片的脚针全部割断～然后把脚针弄掉～然后焊接芯片就简单了

这是个办法啊，当时没想到

xeogras · 发表于 2015-8-19 22:12

maithon 发表于 2015-8-18 22:21
没风枪，也能拆的，用尖头指甲钳，把脚剪断就行了，然后烙铁就好搞了。

如果有热风枪会不会把边上的原件的焊锡也吹化了？

MWC芯片烧毁，换芯片救活

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