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楼主
发表于 2015-8-22 14:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我和同学用MWC做了个四旋翼玩,按照教程一步步做下来,试飞的时候出现了问题。教程中说如果注释掉#define MOTOR_STOP这句话解锁之后电机马上会转,但是我们的电机解锁后不会转。
我用调试软件看了一下,发现解锁前和解锁后右边这四个值都是一样的,和教程的说法并不一样。

解锁前

解锁后

教程是这么写的。

这是我程序中的设定。
求大神帮忙!

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沙发
发表于 2015-8-22 14:57 | 只看该作者
有没有重新编译程序啊,不是下载
3
 楼主| 发表于 2015-8-22 15:21 | 只看该作者
shijiamoni 发表于 2015-8-22 14:57
有没有重新编译程序啊,不是下载

Arduino的下载不是先编译再上传吗?我一直用的就是直接上传,应该是有效果的

4
 楼主| 发表于 2015-8-22 15:56 | 只看该作者
我刚刚用手机Multiwii EZ看了一下,解锁后油门都是5,而不是设置的1200多,这又是什么鬼
5
发表于 2015-8-22 16:05 | 只看该作者

6
发表于 2015-8-22 16:35 | 只看该作者
1060电机是不会转的啊
7
 楼主| 发表于 2015-8-22 19:21 | 只看该作者
xeogras 发表于 2015-8-22 16:35
1060电机是不会转的啊

这是教程上的1060,我的设置时1230

8
发表于 2015-8-22 19:24 | 只看该作者

9
 楼主| 发表于 2015-8-22 20:44 | 只看该作者
自顶
10
发表于 2015-8-22 22:49 | 只看该作者

你的那句话解锁后,意思是解锁后不转。你只有不启用才能达到怠速转,为什么你的四个电机值是相同的呢?因为你的电机值没有转

你所设置的1230 是怠速值, 1900是油门最高值
最主要的原因别启用#define MOTOR_STOP

11
 楼主| 发表于 2015-8-23 08:08 | 只看该作者
独孤莫忘 发表于 2015-8-22 22:49
你的那句话解锁后,意思是解锁后不转。你只有不启用才能达到怠速转,为什么你的四个电机值是相同的呢?因 ...

这个我知道,所以上面截图就是没启用。四个电机的值在电脑上看都是1000,我放到安卓上看解锁后都是5

12
发表于 2015-8-23 08:13 | 只看该作者
suhuakai 发表于 2015-8-23 08:08
这个我知道,所以上面截图就是没启用。四个电机的值在电脑上看都是1000,我放到安卓上看解锁后都是5

帮你顶一顶~我也不知道~~

13
 楼主| 发表于 2015-8-23 09:00 | 只看该作者

这是用手机看的刚刚解锁时的数据

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 楼主| 发表于 2015-8-23 17:23 | 只看该作者
问题解决了,原来我用的Multiwii Gui版本不对,下面这张图是正确版本。版本不对造成设置参数然后保存到飞控里发生数据错误,怠速值并非原先设置的数值,导致解锁后电机不转。多谢大家关注


15
发表于 2015-8-23 21:05 | 只看该作者
嗯 解决就好  2.2gui写2.3的固件参数就会出问题  同版本的不会有问题
16
发表于 2015-8-23 22:46 | 只看该作者
请问楼主,哪里有MWC的相关资料?我也是想做个四轴,想看看MWC的程序参考下
17
 楼主| 发表于 2015-8-24 11:44 | 只看该作者
zengxushen 发表于 2015-8-23 22:46
请问楼主,哪里有MWC的相关资料?我也是想做个四轴,想看看MWC的程序参考下

我网上下了一套资料,给邮箱我发给你

18
发表于 2015-10-21 12:54 | 只看该作者
suhuakai 发表于 2015-8-24 11:44
我网上下了一套资料,给邮箱我发给你

我也遇到了油门问题,调了好几天了也没找到问题,可以把你的GUI传给我吗,万分感谢!!!QQ邮箱:1322960631@qq.com
19
发表于 2015-10-21 15:59 | 只看该作者
20
发表于 2015-10-21 15:59 | 只看该作者
我邮箱 329948124@qq.com
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