讨论下，Wkm能用于做大轴距重载的植保机吗？

gygaofei · 发表于 2015-9-29 10:12

装了台1.6轴距的植保机，恒力9235动力，30寸桨，wkm飞控。空机测试，结果在试飞时不断遭遇晃动炸机，是晃动，低频大幅度，有区别于高频自激。感度从150一直不断加，测试到基本感度175，航向垂直180，姿态感度190，远程调基本感度，一直到300都没有发生震荡。定点悬停稳定，横滚和俯仰都是测试了几个来回，就开始出现晃动，幅度越来越大，然后失控炸鸡。由于都是低空在稻田上试飞，小炸没有造成损失。和很多模友进行讨论，都说是wkm不足以调控kv100的这样低转电机。

cdzst · 发表于 2015-9-29 10:27

轴距太大了吧

zcy0058 · 发表于 2015-9-29 10:30

我感觉一米2的轴距差不多到头了

jsnjlzq · 发表于 2015-9-29 10:31

30寸浆，轴距最多1.3m就够了，你弄到1.6干嘛？

南极光 · 发表于 2015-9-29 10:37

crazyboyyy · 发表于 2015-9-29 10:40

上PIXHAWK吧 WKM的电机控制周期是200Hz 所以大轴距支持的不太好，
pix是400Hz，在30寸桨的六轴上表现良好

sunyanmin50 · 发表于 2015-9-29 10:49

感度大了，兄弟

gygaofei · 发表于 2015-9-29 11:33

六轴上30寸，1.6轴距才够用

gygaofei · 发表于 2015-9-29 11:35

crazyboyyy 发表于 2015-9-29 10:40
上PIXHAWK吧 WKM的电机控制周期是200Hz 所以大轴距支持的不太好，
pix是400Hz，在30寸桨的六轴上表现良 ...

Pix确实比wkm要强，但是调参也更花精力

yousuen · 发表于 2015-9-29 13:28

你把感度往小了调试试

刚哥1 · 发表于 2015-9-30 18:44

上V2版IMU的WKM

gygaofei · 发表于 2015-9-30 21:22

刚哥1 发表于 2015-9-30 18:44
上V2版IMU的WKM

我的就是v2版

jack10217272 · 发表于 2015-10-1 13:25

用WKM。你会死得很惨~！！~

讨论下，Wkm能用于做大轴距重载的植保机吗？

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