F450架子naze32飞控求一套pid参数

山城飞鹰 · 发表于 2016-4-20 23:43

如题，求大神给个参考，谢谢

roland-c · 发表于 2016-4-21 19:52

目前我f450的pid
固件11版
multiwii 2.3
p 5.5 5.3 12
i 0.035三个
d 50 50 1
looptime 1250

手动模式操作正确，但是飞机震动没法过滤掉，导致悬停的时候飞机会突然抖动飞上去，不知道有什么好的解决方法
acc lpf factor调过没用

roland-c · 发表于 2016-4-21 19:54

lux和mwrewrite的自稳在f450上有问题，p大的时候可能会失控炸机

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