求救/！/！apm飞控定点乱飘根本定不住

机智的zya · 发表于 2016-7-16 13:20

去年买的飞控一直用的好好的今年拿出来就成这样了 gps用的支架第一次飞直接冲向路边炸鸡下来后提示罗盘不健康他们都说是罗盘干扰结果校准罗盘将罗盘加高切到定点还是快速向一个方向飞 gps也能收到十几颗星感觉该用的办法都试了也没找出原因求助

如果不行真要换大疆了

hubo850619 · 发表于 2016-7-16 13:22

大疆v1套，520包邮你值得拥有！定点就是定钉子！

xiaofei0203 · 发表于 2016-7-16 14:16

本帖最后由 xiaofei0203 于 2016-7-16 14:18 编辑

gps换一个就行了

xiaobing4529 · 发表于 2016-7-16 14:33

换个GPS试试或者校准下磁场试试

skierado · 发表于 2016-7-16 14:34

机智的zya · 发表于 2016-7-16 16:01

xiaobing4529 发表于 2016-7-16 14:33
换个GPS试试或者校准下磁场试试

怎么校准磁场啊

wbh86 · 发表于 2016-7-16 16:59

gps坏了！

alexleft · 发表于 2016-7-17 10:44

上视频、日志

piecesouliu · 发表于 2016-7-17 18:09

飞控重新刷固件，所有重新校准。

az19940414 · 发表于 2016-7-19 00:23

是不是罗盘翻转问题？

美国鹰眼 · 发表于 2016-7-19 05:56

1. 看震动曲线看是否正常
2. 定高模式下是否能稳定飞行正常情况下 APM飞控应该在无风天几乎能钉钉子
3. 确认下飞机的罗盘安装方向是否正常做一次罗盘校准
4. 绝对不应该是磁场干扰因为即便是板载罗盘也不应该有这么大的干扰看你的GPS安装位置应该绝对排除了电磁干扰
5. 我曾经遇到过垃圾罗盘芯片自己数值漂移情况单独的外置罗盘价格不贵你可以买一个I2C接口的换上也就几块钱

zbjllq · 发表于 2016-7-20 12:28

是不是内部走线的问题，晒图看看你的内部走线吧。让大家分析下。

fengqiuchen · 发表于 2016-7-20 14:00

罗盘磁化了，你可以试试用消磁器消磁再校准。我之前也遇到过这种情况，刷固件什么的都没用，十几块钱买个消磁器一刷ok

xxx9526 · 发表于 2016-7-20 15:14

是哪里的问题呢

xou130 · 发表于 2016-7-20 15:58

先试试stablize模式飞一下排除IMU的问题？

机智的zya · 发表于 2016-7-20 18:57

美国鹰眼发表于 2016-7-19 05:56
1. 看震动曲线看是否正常
2. 定高模式下是否能稳定飞行正常情况下 APM飞控应该在无风天几乎能钉钉子
3. ...

自稳模式正常罗盘已校准多次外场地面站提示3dfix 也能搜到14颗星已买新gps 等待到货

机智的zya · 发表于 2016-7-20 18:58

xou130 发表于 2016-7-20 15:58
先试试stablize模式飞一下排除IMU的问题？

自稳模式正常卖家建议换gps....

wan108 · 发表于 2016-7-21 08:55

正常哦，我的APM也是这样，经常炸机。最后入手了一套拓攻t1pro

机智的zya · 发表于 2016-7-22 14:46

wan108 发表于 2016-7-21 08:55
正常哦，我的APM也是这样，经常炸机。最后入手了一套拓攻t1pro

是gps出问题了之前一直飞得好好的开源性价比还是高些

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