本帖最后由 cst1992 于 2016-12-27 10:27 编辑
文/图 KID
无刷 电机作为穿越机最重要的动力装置，其性能的好坏直接影响到穿越机的飞行速度和灵敏性。而衡量电机性能的主要指标是最大拉力、力效（不同拉力情况下消耗的电力越少越好）和电机重量。
EMAX银燕的红底电机RS2205相信大家都比较熟悉了，在去年的迪拜 无人机大赛上大放异彩，成为冠军之选。时隔不到1年时间，EMAX全新的RS2205-S升级版就发布了，在上一代基础上，RS2205-S采用了空心轴，重量更轻，拉力更大，磁钢气隙更小。 今天，就让5iMX评测室来对其进行测试，看看这款号称“同级别电机拉力之王”（宣称能够达到1622g）的电机究竟如何。
RS2205-S电机的外包装依然采用EMAX银燕比较有特色的透明塑料盒，内部以海绵填充，对于电机的保护相当到位。
RS2205-S的配件包含M3x6、M3x7两种规格的安装螺丝和一把2.00mm的内六角螺丝刀，在方便安装的同时，还考虑到了不同厚度的安装底板对螺丝长度的要求。
在电机的正面采用了激光镭射的象征荣耀的橄榄枝图案。(PS:古希腊人认为，橄榄树是雅典保护神雅典娜带到人间的物品，是神赐予人类和平与幸福的象征，因此用橄榄枝编织的橄榄冠是最神圣的奖品，能获得它是最高的荣誉。)
与目前流行的大多数穿越机电机采用正反螺纹的设计不同，RS2205-S电机只有一种规格，那就是正螺纹。众所周知，电机的传动轴采用正反牙螺纹的意义在于，可以让电机转动时，桨越锁越紧，避免射桨。然而，这一设计也有点小缺点，那就是当电机损坏要换新时，需要购买对应螺纹的电机来匹配。此外在安装时，需要留意下螺纹正反，不能装错。但是，射桨问题如何解决呢？
RS2205-S采用了两项设计来避免射桨。其一，是在电机螺纹柱底面设计了防滑槽，当桨被螺丝压紧在上面之后，桨与电机的摩擦力被防滑槽放大；其二，采用了专用的防松螺母来压紧螺旋桨，这种螺母内置有防滑材料，在没有特别大反作用力前提，它是不会松脱的。因此，RS2205-S电机的这一单螺纹防射桨设计，不仅降低了安装和换装难度，还能降低生产成本。
此外，EMAX上一代RS2205电机使用的铝轴，在反复拆装螺旋桨之后，容易出现螺纹磨损，而且穿越机炸机过程也很容易导致主轴弯曲。RS2205-S电机首次将主轴换成了空心的钢轴，在保证了不增加重量的情况下，加强了主轴刚性和螺纹的强度。
另外值得一提的是，电机的外转子采用的是铝合金材料，而主轴是钢的，两者之间采用的是过盈配合，而轴上面（轴与前盖轴孔配合的位置）开有藏胶槽，让胶水（螺丝胶）对轴和转子之间进行二次紧固。相比传统的顶丝锁紧方式而言，RS2205-S电机的这种结构对生产工艺要求更高，不过好处是有助于提升电机的动平衡性能。
我们还注意到，固定螺旋桨的螺帽也有了新的变化，由原来的不锈钢螺帽换成了铝合金螺帽，并且保留了原来的自紧结构。新的铝合金螺帽质量较轻，不过铝合金螺帽与钢轴配合，不知道其使用寿命如何。
RS2205电机厚度为16.7mm，主轴长度为33.3mm；RS2205-S电机电机厚度为14.6mm，主轴长度（含底部螺丝）为30.5mm。相比之下，RS2205-S电机的外形尺寸更小，性能却更强了，这是一个很棒的结果，这能够使穿越机的重心更低。
接下来看电机尾部，新老两代的电机轴尾部锁定方式也有很大区别。RS2205采用U型卡簧固定，而RS2205-S采用一颗螺丝固定。之所以这样设计是因为前代产品有玩家反馈卡簧不够牢固，炸机容易导致定子脱落。于是EMAX在新款产品中更改了此处的设计，螺丝更牢固，同时拆装也更方便。不过为了防止松脱，厂家在电机出厂时会打螺丝胶。如果模友拆装这颗螺丝，最好再打一次螺丝胶。
拆掉电机尾部的锁定螺丝，就可以让转子和定子分离了。RS2205-S电机的前后盖均采用CNC加工工艺，有效保证了电机的外形精度，减少了材料内应力对电机结构的影响。同时，前后盖的外形设计还沿用了EMAX银燕的强吸风结构，具有散热效率高的特点。
对于无刷电机来说，转子的绕组是决定电机转速、效率和旋转方向的关键。而绕组的绕线方式、横截面积和接线方式对电机的工作效率和转速也有非常大的影响。
RS2205-S电机的定子采用5线并绕11匝（绕线直径0.3mm），多线并绕能够尽可能多的利用线槽的空间，以增大线圈的横截面积，提高线圈的满槽率，从而增大电机的效率。（采用多股直径较细的漆包线绕组，理论上要比采用单股大直径漆包线的绕组满槽率高。）
除了定子的绕线以外，转子的磁钢也是影响电机性能的重要因素之一，对于电机而言，磁钢的磁力越强，电机的扭力也就越大。RS2205-S采用的是N52SH汝铁硼双面瓦形磁钢，与上一代产品相比磁钢的磁性也有非常明显的提升，用手拧动转子，可以感觉到两者之间磁钢所产生的磁力差异非常明显。在绕组相同的情况下，磁力更强的RS2205-S电机，扭力和载荷自然也会更大。
老款RS2205电机重28.6g
新款RS2205电机重29.8g
RS2205-S电机全重为29.8g，官方公布的最大拉力测试结果为1622g（测试条件如上图所示：6040螺旋桨、40A电调、电压15.7V、最大转速25545转/分）。
RS2205-S电机拉力测试
为了进一步验证RS2205-S电机的性能，我们对这款电机进行了实测。电调采用好盈HobbyWing XRotor Micro BLHeli 30A电调，电源采用1-30V可调、MAX 60A直流稳压电源。
为了便于比较，我们在某宝随意挑选了综合排名第一位的致盈GTS2205电机进行对比，同时加入对比的还有EMAX老款RS2205电机。
在使用相同螺旋桨、电调和相同电压的情况下，致盈GTS2205电机、老款RS2205电机和新款RS2205-S电机三者具体表现如何呢？
三款电机使用两种不同螺旋桨时在25%1~100%油门时的拉力对比
致盈GTS2205电机最大拉力截图
EMAX RS2205电机最大拉力截图
EMAX RS2205-S电机最大拉力截图
由于测试条件的关系，我们并没有实现EMAX官方所测得的1622g最大拉力。测试中，当电流达到37A时，RS2205-S所测得的最大拉力为1589g，这与EMAX测得的最大拉力仅仅只相差了33g。 从测试数据来看，三者之间最大拉力的关系为：RS2205-S＞GTS2205＞RS2205。
而在力效方面，在使用5045三叶桨的时候，RS2205-S与RS2205之间的差距并不是特别明显，GTS2205电机则略逊一筹；而在使用6045双叶螺旋桨的时候，RS2205-S和GTS2205在消耗掉相近电流的情况下，RS2205S所产生的拉力要高出220g。
电机拉力测试视频：
写在最后
在选择穿越机电机时，拉力和力效都是非常重要的指标，不可单独来看。尤其是50-80%油门这段最常使用的区段，一方面我们希望尽可能输出更高的拉力，但同时也要尽量少消耗电力，这对 比赛来说都是至关重要的。除此之外，电机的平衡性、耐用性以及坚固程度都是衡量一款优秀电机的标准，缺一不可。 综合来看，EMAX RS2205-S是一款性能非常出色的电机，在上一代产品基础上做了非常多的改进和完善，可圈可点。当然它的售价不菲，并不一定适合初学或者一般穿越机爱好者日常使用。它更像是专门针对比赛而生，如果在比赛的时候能够拥有一套这样的电机，必然能够使你的成绩进一步提升。
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发表于 2016-12-9 20:01
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