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固定翼APM自动降落总结

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楼主
发表于 2018-1-1 09:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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早上用x5测试了手抛自动起飞和自动降落,还有一些问题求助各位大佬。
1,起飞以前用弹射,今天用手抛都没问题,我想尝试ebee那种方式抛更安全,有没有人试过?需要注意什么
2,自动降落的land点我理解是触地点,但是今天在这个点飞机还有5-10米高度,电机已停转。这是什么原因?是我理解错了还是气压计误差太大。
3,x5的木板小翼都坏了,有没有别的改装方法,木板太容易裂开,想拆开换很困难。



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沙发
发表于 2018-1-1 10:15 | 只看该作者
起飞直接打rtl  助跑抛  降落还没测试
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3
 楼主| 发表于 2018-1-1 12:50 | 只看该作者
old-watch 发表于 2018-1-1 10:15
起飞直接打rtl  助跑抛  降落还没测试

实测rtl模式无论如何电机都不会启动,auto模式tkoff可以
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4
发表于 2018-1-1 15:18 | 只看该作者
本帖最后由 oolloo 于 2018-1-1 15:25 编辑


我就是双手抛起飞的,因为单手抛,担心打手。双手抛是先让电机转起来,我的飞机动力差,起飞上抛的角度要大一点,我大概是在50度左右,这样它出手后不会降的太低,自己抛两遍,就有感觉了。
另外,还是按个超声波,有这个东西降落时还是很灵的。



5
发表于 2018-1-1 16:44 | 只看该作者
yifeimiao 发表于 2018-1-1 12:50
实测rtl模式无论如何电机都不会启动,auto模式tkoff可以

搜星稳定前提 助跑速度上去电机转动  试试
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6
 楼主| 发表于 2018-1-1 21:34 | 只看该作者
old-watch 发表于 2018-1-1 16:44
搜星稳定前提 助跑速度上去电机转动  试试

当然是搜好星了,auto模式可以,rtl不行
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7
 楼主| 发表于 2018-1-1 21:35 | 只看该作者
oolloo 发表于 2018-1-1 15:18
我就是双手抛起飞的,因为单手抛,担心打手。双手抛是先让电机转起来,我的飞机动力差,起飞上抛的角度要 ...

可以,回头我也试试,准备上空速和超声波。
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8
发表于 2018-1-3 21:28 | 只看该作者
楼上说的没有毛病
9
发表于 2018-6-7 08:44 | 只看该作者
自动降落参数越来越多,目前正在研究前三点带轮飞机的自动降落参数,欢迎大家一起交流分享下经验,扣扣3229341980
10
发表于 2018-6-22 10:20 | 只看该作者
oolloo 发表于 2018-1-1 15:18
我就是双手抛起飞的,因为单手抛,担心打手。双手抛是先让电机转起来,我的飞机动力差,起飞上抛的角度要 ...

请问:固定翼超声波安装的时候,探头是朝向机头还是垂直于地面?

11
 楼主| 发表于 2018-6-22 18:45 ——“来自手机” | 只看该作者
小马不是哥 发表于 2018-6-22 10:20
请问:固定翼超声波安装的时候,探头是朝向机头还是垂直于地面?

当然是朝地面
12
发表于 2018-6-24 04:41 | 只看该作者
craber8738 发表于 2018-6-7 08:44
自动降落参数越来越多,目前正在研究前三点带轮飞机的自动降落参数,欢迎大家一起交流分享下经验,扣扣3229 ...

好几年不玩QQ 了,咋整啊
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13
发表于 2018-6-28 14:07 | 只看该作者
学习了
14
发表于 2018-6-28 14:13 | 只看该作者
学习了,学习了
15
发表于 2018-7-10 15:08 | 只看该作者
、、、、、、
不懂帮顶

16
发表于 2018-10-15 19:24 | 只看该作者
apm可以自动降落了
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17
发表于 2019-5-29 12:57 | 只看该作者

学习了。。。。。。
18
发表于 2019-10-15 11:46 | 只看该作者
厉害了,自动降落
19
发表于 2019-10-29 02:37 | 只看该作者
Land点是收油门的点,一般放在触地点之前10米左右
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20
发表于 2019-11-6 16:49 | 只看该作者
学习了
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