四轴S500飞机不抗风。求大神指点

友小古模 · 发表于 2018-3-9 17:11

现在飞机无风的时候飞起来特别稳，但是遇到一点风飞机定点模式就很晃。下面这个是现在的pid值。求大神指点。开始以为是P值小了，然后我改成0.15飞机无风的时候就特别晃。

飞机配置
S500
2216电机 810Kv
3S 5200电机
带相机云台机身重量1700G左右
APM飞控

友小古模 · 发表于 2018-3-9 17:15

求飞机飞行稳的pid值截图

jack77585236 · 发表于 2018-3-9 17:37

mike_yong · 发表于 2018-3-9 17:50

是P小了,是第一行的P,都调到5.5试试
你说的晃,到底是摇还是抖,不同情况对应的P是调大和调小

jcofee · 发表于 2018-3-9 18:07

自动调参！

mike_yong · 发表于 2018-3-9 18:10

油门中值是多少

友小古模 · 发表于 2018-3-9 19:20

mike_yong 发表于 2018-3-9 18:10
油门中值是多少

一个电机3S电池最大860g拉力，四个3440g 油门一半1720g

友小古模 · 发表于 2018-3-9 19:20

jcofee 发表于 2018-3-9 18:07
自动调参！

弄过，不好使。

友小古模 · 发表于 2018-3-9 19:22

mike_yong 发表于 2018-3-9 17:50
是P小了,是第一行的P,都调到5.5试试
你说的晃,到底是摇还是抖,不同情况对应的P是调大和调小

有风的时候开定点模式，飞机左右前后不规则的摇。那个P，第一排的P吗？

mike_yong · 发表于 2018-3-9 20:13

油门中值是看日志里的数据的,不是拍脑门子的数值

宝云飞飞 · 发表于 2018-3-10 22:06

你想多抗风？

友小古模 · 发表于 2018-3-11 21:22

宝云飞飞发表于 2018-3-10 22:06
你想多抗风？

我现在有一点微风飞机都晃，再怎么说3级得抗

nerissa · 发表于 2018-3-13 10:41

我的机架电机跟你一样，4S，有风情况下也挺稳的，但云台有果冻也不是很严重，烦死人

友小古模 · 发表于 2018-3-14 14:45

nerissa 发表于 2018-3-13 10:41
我的机架电机跟你一样，4S，有风情况下也挺稳的，但云台有果冻也不是很严重，烦死人

一般多大的风都很稳呀！

sangdouren · 发表于 2018-3-28 01:29

你这个六通道都没有设置呢~ 建议六通道设置旋钮调参！一般是大机架P指数小一些小机架大一些，所以建议你调小。这种效果是很直观的

Dingziba · 发表于 2018-5-9 17:20

你可以考虑换一下桨...0.0...

huamaopeng · 发表于 2018-5-13 22:49

。。。楼主你不知道是鸡鸡太重了吧

huamaopeng · 发表于 2018-5-13 22:50

有风的时候，鸡鸡需要额外的动力来调整姿态，太重了的话，没有足够的动力就会导致此情况

huamaopeng · 发表于 2018-5-13 22:51

你把电池换4s容量小点的试试就知道了

恩格斯 · 发表于 2018-9-28 00:45

I调大了。一般1.4左右

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