直升机锁尾不好，又一新发现……

家电 · 发表于 2019-5-20 22:05

      上次500炸机修复后，尾巴出现慢速金鱼尾。检查了振动也不大，陀螺仪用的是k8，把里面的很多参数都调整了，还是没有改善。更换陀螺仪还是故障依旧。
      在地面静态测试的时候，用手模拟尾巴左右摆动，尾变距移动范围都正常。拆掉大桨，尾巴在高速旋转的时候，再次用手摆动尾巴，发现尾变距往波箱方向修正范围很小，根本不能贴紧尾波箱，大概还有3毫米的距离始终无法靠近。先是怀疑尾舵机力量不够，于是人为的辅助锁尾舵机帮忙拉尾拉杆，还是不能够把它拉到尾波箱边缘。这样的话锁尾效果自然不会好。
      先以为是尾舵机哪里卡住了，于是把舵机拉杆拆掉，用手来模拟锁尾。结果发现尾桨在不转动的时候拉杆非常轻松，如果转动起来，尾拉杆用手很难推拉的动。这说明尾巴这块有问题。
   于是就从尾巴入手找问题。测试尾变距很灵活，尾中联、尾桨夹（轴承都很顺滑，止推轴承是刚刚重新加的油）。根据上面的实验分析，尾桨不转的时候尾变距很顺滑，高速转动的时候阻力很大，这应该是止推轴承不顺滑所致。于是又从另外一架飞机上面找一个尾桨夹来对比测试。发现另外一个500的塑料尾桨夹，在高速旋转的时候仍然尾拉杆很顺滑。这就说明了我的分析是对的。也充分的说明了离心力的力量是不容忽视的。
   家里有三架500直升机，近来半年尾巴都不太好，于是就萌发了测试尾桨夹的念头。为了避免尾桨高速旋转的危险性，又能测试离心力状态下阻力的真实性，于是就突发奇想给两个尾桨夹施加一个拉力。这样可以测试出来桨夹每边的相对阻力大小。正常状态下或者理想状态下，尾桨夹在受到13公斤的拉力时，尾中联阻力很小，随便一个手指可以轻松自如的转动中联。如果哪一边桨夹有问题，哪一边的阻力就会增大。大桨夹在50公斤（据说大桨离心力最大有150公斤）拉力时和尾桨夹一样轻松灵活。这个测试对于大桨夹和尾桨夹的检测保养和锁尾不好等疑难杂症有一定的实际意义。
      虽然我修机过百次，自以为没有什么问题不能解决的，但是仍然会遇到一些疑难杂症。真可谓长到老学到老，愿与大家多交流探讨。
   下面是模拟测试的几个照片，还是老规矩，看图说话。

lovefly@2012 · 发表于 2019-5-20 22:32

家电大佬666 感谢分享

大桨和尾桨转动起来有那么大的受力吗？我回头看看那几颗受力螺丝，菊花隐隐一紧。

youcandy · 发表于 2019-5-20 22:35

换尾桨夹推力轴承解决了吗

alignxm · 发表于 2019-5-20 22:39

对比很明显吗，塑料的轻一点就会很顺滑？

家电 · 发表于 2019-5-20 22:43

alignxm 发表于 2019-5-20 22:39
对比很明显吗，塑料的轻一点就会很顺滑？

塑料尾桨夹是飞越的，是刚刚买的。阻力取决于止推轴承，止推轴承用肉眼看不出来有任何问题，但是，通过拉力实验就知道阻力有多大。

家电 · 发表于 2019-5-20 22:44

youcandy 发表于 2019-5-20 22:35
换尾桨夹推力轴承解决了吗

解决了

家电 · 发表于 2019-5-20 22:45

lovefly@2012 发表于 2019-5-20 22:32
家电大佬666 感谢分享

大桨和尾桨转动起来有那么大的受力吗？我回头看看那几颗受力螺丝，菊花隐隐一紧 ...

离心力有公式计算的，的确很大。不然12.9级螺丝钉都拉断了

家电 · 发表于 2019-5-20 22:47

夏天玩直升机，推荐这个电池

cmz452771459 · 发表于 2019-5-20 23:06

家电发表于 2019-5-20 22:47
夏天玩直升机，推荐这个电池

有创意

danchezi · 发表于 2019-5-20 23:22

很好的技术贴

wslqf · 发表于 2019-5-20 23:48

正常使用会很容易导致止推轴承磨损吗？还是炸鸡？

qjc · 发表于 2019-5-21 00:01

尾桨夹静拉实验只测试了13kg吗？增加到多少拉力会卡住？

家电 · 发表于 2019-5-21 00:04

wslqf 发表于 2019-5-20 23:48
正常使用会很容易导致止推轴承磨损吗？还是炸鸡？

轴承都是有寿命的，强大的离心力再加上夏日的高温，会导致止推轴承很快缺油。这种情况下轴承会加速磨损，炸机横轴和中联弯曲都会冲击止推轴承。在没有离心力的情况下，即使有磨损只要重新加油也感觉不到阻力。只有桨运转起来问题才会出现，这也是我一直忽视的地方。这次新发现，解决了久存的尾巴软之顽疾。

qjc · 发表于 2019-5-21 00:05

另外你的描述看起来是变距角度越大需要的力越大，如果是推力轴承受压阻力变大，显然不会是这种现象

家电 · 发表于 2019-5-21 00:06

qjc 发表于 2019-5-21 00:01
尾桨夹静拉实验只测试了13kg吗？增加到多少拉力会卡住？

我感觉尾桨夹已经够测试用了，再加重意义不大，毕竟尾桨很轻。

qjc · 发表于 2019-5-21 00:09

家电发表于 2019-5-21 00:06
我感觉尾桨夹已经够测试用了，再加重意义不大，毕竟尾桨很轻。

13kg不是还很顺滑么？没有复现阻力很大的情况啊。

2843735211 · 发表于 2019-5-21 00:10

煤气罐，是个狠人

gcg0401 · 发表于 2019-5-21 00:10

本帖最后由 gcg0401 于 2019-5-21 00:24 编辑

好几年前就发现这个问题了，检查后，发现是尾桨夹里面的轴承垫片装歪了，螺丝上紧后，直接把垫片压变形了，在尾桨不转的时候，没有离心力的拉扯，尾桨夹跟顺滑，一转起来，由于离心力的拉扯，轴承被变形的垫片顶死造成桨夹转动受阻

gcg0401 · 发表于 2019-5-21 00:16

500装好了，可是不管怎么调都有金鱼尾 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=880212

家电 · 发表于 2019-5-21 00:18

qjc 发表于 2019-5-21 00:05
另外你的描述看起来是变距角度越大需要的力越大，如果是推力轴承受压阻力变大，显然不会是这种现象

你说的有道理，前提是推力轴承很顺滑。不过桨螺距变化会给尾变距施加一个附加力，平行于尾轴。而离心力垂直于尾轴，产生的阻力通过变距滑块也是平行于尾轴。两个力的合成阻力也不小。

直升机锁尾不好，又一新发现……

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