讨论T10图传延迟（与云卓技术交流)

payne_pan

1）为何T10 不能被电脑识别为 UVC

那个协议不是uvc，是400万波特率串口,所以其他地面站已经无法适配,但是可以提供SDK

2) 为何图传延迟 300ms

其实大疆航拍机也是200-300ms，因为安卓系统内部渲染就要消耗100ms,传输层光速，所以几乎是一样的。帧率我们是15帧，大疆航拍机是20帧，差不多要缓存2-3帧再播放，否则数据过不来会出现一顿一顿.  

( 也就是说 Android 消耗 100ms,  延迟 2-3帧 200ms, 总计 300ms )

2）为何必须做缓存

因为帧数在空中有丢包重发，等不会非常顺利的传输过来，所以必须做缓存否则画面就会一卡一卡

3)为何大疆穿越FPV的延迟关方说只有28ms

所以降低延迟1.不用安卓手机接一块屏幕(不方便)，2.增加到120帧(带宽要求极高，也没有与之相关相机，开发难度极大，成本非常高)

大疆低延迟fpv绕开这两点才实现，不然不可能。大疆穿越机眼镜是120帧。当然帧数高了缓存也可以减少到1-2帧，因为人眼察觉不到了。因为他们绕过安卓，所以只有一个眼镜。就定位穿越机​

4）带宽要求就高，你们能解决吗？

可以解决，换ofdm方案， 我们以后会出一款

payne_pan

这样看来，图传延迟不是太大的技术差距，而是对应不同产品，方案不同。

手扶拖拉司机

不明觉厉