如何使用此程序：
记录你的日志。至少需要20秒的时间才能提供了足够的统计数据。如果略有风，更长的日志仍然可以给出合理的结果。您可以在一个会话中记录多个日志：每个条目将产生一个单独的图。
将您的日志文件blackbox_decode.exe（Windows下载https://github.com/cleanflight/b ... s-0.4.3-windows.zip）和PID-Analyzer.exe（Windows下载https://github.com/Plasmatree/PID-Analyzer/releases）放在同一文件夹中。您还可以通过命令行标志指定在何处找到这些可执行文件。
运行PID-Analyzer.exe（这需要几秒钟，它会建立一个完整的虚拟python环境）。交互式输入.BBL文件（将一个或多个日志放入cmd），或.BBL通过标志传递文件，例如PID-Analyzer --log one.BBL --log two.BBL直接在cli模式下运行时。
日志分为临时文件，读取，分析和临时文件再次删除。
将打开一个绘图窗口，并且.png图像会自动保存在与您输入的名称相对应的文件夹中（默认为\tmp）。
Windows可执行文件包括虚拟python环境，仅需要您将Betaflight黑盒日志文件拖放到cmd窗口中。
这张图的PID 就可以了~需要增加yaw的P值5-10~！
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发表于 2020-3-17 18:26
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