本帖最后由 四裤全输 于 2020-5-24 12:14 编辑
目前市场上针对开源程序的固定翼飞飞控越来越丰富，从过去的APM到PIX，近两年陆续有原来专注于多旋翼穿越机市场的品牌也加入进来，大多数基于F405及F722核心的飞控。化骨龙HGLRC也不例外，收到化骨龙的这片飞控，来做个简单的开箱及使用评测。
透明的塑料盒子，外标贴注明了飞控的品牌HGLRC,飞控型号 HGLRC F4 WING FC。送一张化骨龙的不干胶贴纸（可以根据喜好贴在飞机上），盒子底面是简单是接线说明书，以及飞控的一些基本参数配置，例如 STM32F405, MPU6000，5 UARTS,BEC 6V 3A 5V2A,支持2~8Slipo。附件也是很清晰，飞控保护的上下板，螺丝附件包，电源硅胶线14AWG，XT60电调端头，三洋35V1000u的滤波电容，舵机端输出接线，GPS端接线，自行焊接的排针。
简单装起来，飞控外观是这样的，飞行方向（靠近机头方向）就是排针那端 ，靠近micro USB口这边的端子排线是舵机排线端口，另外一边是UART3端口（推荐接GPS），后面则是电源线及电调电源线及信号线焊接的地方，飞控上层板上也有小字进行标识提示，还算挺方便的。4个孔的间距是20mm，配对应的尼龙螺丝螺母以及4颗沉头螺母，把飞控的下层保护板及上层保护板合理堆叠安装起来。
飞控板正面特写，STM32F405芯片被QCPASS检测标签盖住，旁边是MPU6000的芯片，很好识别，垂直竖立的USB口方便在机舱狭窄的环境下插数据线调参，旁边是BOOT按键。旁边还有气压计，晶振以及相关电路原件。PCB线路一边是排针焊接预留的孔，另外一边是电源线接线口和电调信号线的焊接点。
飞控板背面，标准的BEC稳压输出电路及OSD字符芯片，两边接线的端口，电流计原件证明了这款飞控带电压侦测和电流侦测，从而算出电池消耗情况及飞机飞行电流数据，远航的必备参考参数。
飞控板的尺寸，还算比较小的，适合一些机舱空间比较小的载机进行设备布局安装。
不到20克的重量（不含线材）证明了这块飞控特别适合小型固定翼载机
完整的接线测试准备（除了没把电调线焊上），固定翼基本不需要电子罗盘，所以虽然选择了北田880带罗盘的GPS模块，但是没有接罗盘的SDA和SCL线，接收机使用Frsky X8R的接收机SBUS与飞控链接，摄像头使用runcam split2卡录，图传使用某品牌的600mw，舵机使用普通的金属齿模拟舵机。
可以看到，基本飞行的话，直接接在飞控上的设备及端口还不算多，这样给需要安装在狭窄机舱环境的载机提供更多的空间。
由于说明书也没注明飞控固件的版本，只是在外包装和底部的说明文字上有提示使用INAV Configuator软件连接，可以证明这个飞控默认刷写了INAV固件。果然，在INAV软件中能顺利识别到飞控板的固件 OBV6，可以证明这个飞控使用的是OMINIBUS F4V6的固件，这样后期给玩家提供了更多升级飞控固件的指导。
在INAV软件中能看到，这个飞控提供了5个UART端口以及一个软端口，加上内置气压计，基本能满足大多数固定翼FPV飞行需要外接设备的要求，例如SBUS接收机使用一个端口，S.port回传使用一个端口，GPS使用一个端口，罗盘使用一个端口，数传使用一个端口。
在飞控的配置页面，看到识别出来加速计MPU6000，气压计BMP280
具体INAV的调参和设置，这个贴就不多做指导和介绍了，玩家们可以在其他INAV相关的贴都能找到丰富的设置教程。
既然能刷inav固件，自然能刷现在越来越多玩家推荐使用的PIX固件，固件下载网址 https://firmware.ardupilot.org/Copter/ ， 点击latest,找到对应飞控固件系列，选择arducopter_with_bl.hex 还是和inav一样需要选择OMINIBUS F4V6的固件，推荐使用Betafilght Configuator软件将固件刷到飞控中，然后再用Mission Planner软件连接调参设置，具体的设置方法及流程就不多做介绍，各种详细的教程贴足够大家参考的。
其他装机和调参的流程后面在补充跟进。最近天气不稳定，下雨多，外出测试的机会相对少，改天吧。
总结一下这个飞控的初步感受：体积小，适合机舱环境小的载机使用（例如冲浪者之类的），端口齐全完整，调参方便，硬件配置属于主流。需要厂家进一步补充的就是建议提供3D打印的飞控外壳，这样在飞控安装和布局中跟稳定和安全。
|
/1 
发表于 2020-5-24 11:59
收藏
