自制矢量风动小救援船

jhdyh

一直想做一条救援船，看了好多无刷电机的救援船，一直在构思，也不知道从何处开始动手，也常常在群里咨询一些相关内容的细节问题，得到一些耐心的指教。
那天看到小朋友在小池子里玩船，突然想起何不做一条小的救援船呢。
电机（130，180），镍氢电池，锂电池，电调，遥控都是现成的。
淘宝上买了点配件，一阵折腾，做出来了试验船，又经过多次各种改进...
把130电机改成180电机。
镍氢电池改成锂电池。
今天终于阶段性结束。

宽：24cm
长：46cm
浮筒：550ml x2； 350mlx2
电机:180
电池: 2s锂电池 25C
电调：30A
桨：4吋

请教一下，想提升一下这船的动力，大小不准备改变了。
1、本人也不知道该选用什么无刷电机，22系列的什么电机，外转子，还是内转子电机。
2、桨选用几寸的。
3、手里有 2s聚合物锂电池，所以电池不打算购买新的。
4、无刷电调手里也有。
5、浮筒的浮力是不是不够，后面准备升级动力后，尝试一下 EVA(游泳板)材料的6cm的圆柱，或者6cm的EPO材料，来做浮筒。

杭州城北

用无刷电机动力还要大

hangzhou163

杀鸡用了牛刀，这种救援船，电装用报废的双桨共轴的玩具直升机里拆出来即可，差速转弯，只需要装两个你上面用的电机和空气桨即可。

jhdyh

hangzhou163 发表于 2022-6-21 08:59
杀鸡用了牛刀，这种救援船，电装用报废的双桨共轴的玩具直升机里拆出来即可，差速转弯，只需要装两个你上面 ...

没有玩具直升机啊，另外差速的话，还得买个双路的电调吧；两个桨上去，宽度又得变了，架子又得重做了。

cflnyz

我也做过，感觉差速的话，长宽比要在4以上比较合适。船太短的话因为力矩的关系，船很难走直线。后来都改成桨叶+风舵了。

vv.vv

看了视频，很好，救援船该有的都有了！没必要穷折腾，有精力放到该用的地方！毕竟是救援船偶尔要用，能用就行，越简单越好！

jhdyh

vv.vv 发表于 2022-6-21 10:35
看了视频，很好，救援船该有的都有了！没必要穷折腾，有精力放到该用的地方！毕竟是救援船偶尔要用，能用就 ...

其实，我去这个小池子就是散步，顺手做了这个小船，休闲玩玩，小朋友的船回不来也可以救一下。
搞一个无刷的，就想速度再快一点，顺便了解一下无刷电机的配置，尺寸，以后有机会再做一个开阔水域的救援船。
还是希望能推荐一个这个尺寸下，增加速度的无刷电机配置。2s电池。谢谢

vv.vv

jhdyh 发表于 2022-6-21 14:49
其实，我去这个小池子就是散步，顺手做了这个小船，休闲玩玩，小朋友的船回不来也可以救一下。
搞一个无 ...

那就1806~2204无刷电机，再配个10~20A的带正反转的电调，最低配就是1806无刷电机，10A电调，其他都不用改

jhdyh

vv.vv 发表于 2022-6-24 21:52
那就1806~2204无刷电机，再配个10~20A的带正反转的电调，最低配就是1806无刷电机，10A电调，其他都不用改 ...

有一个40A的船模电调，可以用上吧。就是重了一点。
同样电流下，空模电调散热好，还是船模电调散热好（救援船密闭环境下）。谢谢
另外还可以用比2204电机大一点的吗。
谢谢。

jhdyh

订的 283电机到了，抽空装上先试一下，到时再上视频。
从130到180，速度提升还是比较明显的。
希望 180-283 也有一个明显的提升。

漏勺

Copterfly

浮力好算：
假设浮筒是1000ml，完全没入水里就产生1000g浮力。假设船重500g，那么浮筒就没入水里一半。根据浮力和吃水线决定浮筒大小。
电机选择：
2S 1104+4045桨，推力90。
2S 1306+5045桨，推力160。
3S 1306+4045桨，推力230。
3S 2204+5寸桨，推力350+，银燕的440，驰风的配3叶桨能干到600。
3S 银燕RS2205+5045桨，推力700+；4S能过1000。