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求关于舵机和陀螺仪的单片机控制程序!!!

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楼主
发表于 2011-10-14 23:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想知道单片机是如何处理来自陀螺仪的信号的?比如EK2-0704B,用单片机来控制舵机是怎么控制的(有速度控制,不是简单的角度控制),各位大神有好的资料没,有就共享个链接吧,或者发到690429986@qq.com!!!小弟将感激不尽!!!!

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沙发
发表于 2011-10-16 08:12 | 只看该作者
整的好高深
3
发表于 2011-11-6 14:46 | 只看该作者
自己用汇编语言搞定吧,这是商业机密出钱别人都不卖的,你还想别人送上门。你觉得可能吗? 就是网上免费的源代码也要自己花精力搜索。你是小白吧。
4
发表于 2011-11-6 16:48 | 只看该作者
原帖由 tmxkpzl 于 2011-10-14 23:31 发表
想知道单片机是如何处理来自陀螺仪的信号的?比如EK2-0704B,用单片机来控制舵机是怎么控制的(有速度控制,不是简单的角度控制),各位大神有好的资料没,有就共享个链接吧,或者发到690429986@qq.com!!!小弟将感 ...

花点小钱(二手)买个0704B回来,然后花钱找人(可能需要巨资)或自己破解源代码。
只要是人造的,都是可以破解的。

[ 本帖最后由 wyfmx 于 2012-2-5 15:25 编辑 ]
5
发表于 2011-11-7 14:45 | 只看该作者
一般是采用PID算法进行多种反馈控制的。
6
发表于 2011-11-8 20:01 | 只看该作者
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