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APM使用记录5:无法进行航点飞行

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楼主
发表于 2012-5-29 21:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
JJ目前在自稳状态下不错,自动返航也成功了。试了一下地面站,首先输入航点,然后写入航路,点击执行。之后JJ会飞到第一个点,然后就自动降落了!肯定是我哪里没有设置好,这是我的各项设置。

第一次飞航点.JPG (128.05 KB, 下载次数: 29)

第一次飞航点.JPG

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第一次飞航点1.JPG

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第一次飞航点2.JPG

第一次飞航点3.JPG (105.22 KB, 下载次数: 27)

第一次飞航点3.JPG

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沙发
发表于 2012-5-29 22:24 | 只看该作者
航点2的高度是“0”,怎么回事啊
我前天在哪里飞玉兔啊
ACM还没调好
3
发表于 2012-5-29 23:32 | 只看该作者
你的第2个航点 高度为0那不就自动降落了么
4
发表于 2012-5-30 01:14 | 只看该作者
默认是回家后10s自动降落。关闭就好
5
 楼主| 发表于 2012-5-30 06:51 | 只看该作者
原帖由 峰回路转 于 2012-5-30 01:14 发表
默认是回家后10s自动降落。关闭就好

谢谢峰哥提醒。
如何关闭?
6
发表于 2012-6-7 15:35 | 只看该作者
我也在那飞,四轴航点可以,但航线不直,用好小子 线控B掉高度,正在找问题。以后可以一起飞。13911285862
7
发表于 2012-6-7 15:42 | 只看该作者
看代码4轴没用惯导,只是用GPS预测位置,所以航线歪歪扭扭,甚至转圈,我有很多鸟chao飞场的log日志。感觉ACM任重道远。
8
发表于 2012-6-7 15:51 | 只看该作者
来学习的,准备入手APM2.0
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