=关于田宫豹2A6换电机的参考=

NNBFAAA · 发表于 2012-10-8 08:01

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 14:22 编辑

今天好不容易查询到了田宫白皮原厂电机的数据

我们说的白皮，型号是540-J，货号是53689，转速是14500转，扭力才25mN.M(还有一种白皮叫540SH货号是7435035，性能是转速15000转，扭力23mN.M)

然后我们看看强磁版27T，货号是53929的电机，17000转，扭力是37mN.M，次电机适合作为直行电机，坦克重量不超过8KG的话，用此电机不错

再看看强磁版30T，货号是54392的电机，15200转，扭力是44.1mN.M，此电机适合作为转向电机

补充一个电机，田宫的强磁版28T电机，货号53983，转速是16300转，仅仅比27T低了700转，但是扭力是55.4mN.M，比27T大了很多,适合重量大于8KG的豹2，由于目前坦克重大9.1KG，所以我目前用这个电机作为直行电机（之前是用27T），可惜次电机难买，货很少

至于35T和35T以上的就不用考虑了，毕竟转速比白皮慢了，就没意义了（不过适合二战的坦克，呵呵）

以上数据都是在7.2V空载下的数据，扭力数值是指电机在7.2V最高转速下的扭力，中低转速下，T数越高扭力越大，但是最高转速下，有可能低T数的扭力会比高T数的扭力大......例子就是上面所说的30T和28T的对比

这种强烈的对比之下，原厂电机是不是该统统换掉呢？

NNBFAAA · 发表于 2012-10-8 08:06

对了，这些电机耗电量貌似要比白皮猪高的多，算是个劣势吧

hd381 · 发表于 2012-10-8 09:01

反正不差钱，多买几个电机玩玩没什么。就原厂那白皮27t，扭力小但是启动温柔，对齿轮冲击较小，发热量小，确保不会把波箱罩烤变形。
换强磁黑皮猪要注意不要在豹2静止时，全油门起步，也不要在高速跑时骤然松油门。看起来很帅，扫齿没商量，我2个田宫齿轮就是这样挂的

newman0321 · 发表于 2012-10-8 09:11

用pt模式吧，那样就爽了。

wwx1225 · 发表于 2012-10-8 09:13

本帖最后由 wwx1225 于 2012-10-8 09:22 编辑

我觉得换电机是比较严肃的工程，要考虑到很多，车体强度，齿轮耐受程度，发热温度，还有电机长度，重量，耗电量等等，在我没玩到过豹2的看来，原厂动力已经很强悍了

。

zhiyiyg · 发表于 2012-10-8 10:15

学习中

zf250826522 · 发表于 2012-10-8 12:15

hd381 发表于 2012-10-8 09:01
反正不差钱，多买几个电机玩玩没什么。就原厂那白皮27t，扭力小但是启动温柔，对齿轮冲击较小，发热量小，确 ...

就怕扫齿纠结。。。。

NNBFAAA · 发表于 2012-10-8 12:20

本帖最后由 NNBFAAA 于 2012-10-8 12:24 编辑

newman0321 发表于 2012-10-8 09:11
用pt模式吧，那样就爽了。

PT是爽，原地旋转也爽了，但是前进后退的时候中等和慢速行进会一卡一卡的（PT推杆的时候电压变化太快了，很难保证匀速），要不是会这样，我也不会换电机

NNBFAAA · 发表于 2012-10-8 12:21

本帖最后由 NNBFAAA 于 2012-10-8 12:25 编辑

zf250826522 发表于 2012-10-8 12:15
就怕扫齿纠结。。。。

放心吧........豹2波箱是很牛逼的.........其他车会扫齿，豹2可不那么容易扫齿

NNBFAAA · 发表于 2012-10-8 12:28

本帖最后由 NNBFAAA 于 2012-10-8 12:30 编辑

hd381 发表于 2012-10-8 09:01
反正不差钱，多买几个电机玩玩没什么。就原厂那白皮27t，扭力小但是启动温柔，对齿轮冲击较小，发热量小，确 ...

我觉转速低扭力大的马达起步按理说会比白皮的更温柔
黑皮貌似是漂移车的马达吧？记得好像转速超过20000的..........恐怖

hd381 · 发表于 2012-10-8 12:45

如果原厂27t换到强磁27t那影响不大的。

NNBFAAA · 发表于 2012-10-8 14:15

hd381 发表于 2012-10-8 12:45
如果原厂27t换到强磁27t那影响不大的。

强磁27T比原厂27T转速快了2000转

ICEMOON-one · 发表于 2012-10-9 14:37

我知道你换没有呢。

NNBFAAA · 发表于 2012-10-9 15:35

ICEMOON-one 发表于 2012-10-9 14:37
我知道你换没有呢。

换了，28T加30T

geeep · 发表于 2012-10-10 17:58

反正不差钱。直接上有感无刷5.5T+120A有感无刷电调。当然要是自己喜欢找条马路飚一下不知道能不能到50公里/小时

hd381 · 发表于 2012-10-12 09:30

本帖最后由 hd381 于 2013-3-21 21:43 编辑

电机除了额定扭矩还要考虑启动扭矩。30t的启动扭矩线性好一点，配合波箱的减速比，基本上一上电就正常工作，掉转较少。28t的就是反过来，但是如果一直推油门，到后来，28t的扭力和速度要优于30t
以前我用1200转的减速电机作双流的直行，但是启动开始推油门是很没力的，要过1秒到2秒坦克的惯性力出来后才会慢慢快起来，跑完之后电机可以剪鸡蛋

金属飞燕 · 发表于 2013-8-18 11:30

有幸试过几个电机，27t、35t和45t的，27t5v空载就尼玛的3A电流，35t和45t的5v空载是1A多点，高t的转速低，掉速少，电流小，不知道27t的长时间跑起来温度会怎么样，感觉那么大电流发热也应该很厉害，而且那种电机散热口少，没风扇，不加散热的话会不会温度过高，要不然很多卖电机的店主都极力反对上3s。
还有就是想请教下NNBFAAA兄，那些电机的参数去哪里查的，tb上只标了个t数，其他的数据除了逾10倍的价格外就没别的了，强烈鄙视之

，我手头上几套双流做完就停工了，准备另外设计一款双流，结构要更紧凑，通用性更强，性能更加平衡，想了解下那些电机的情况，以便采用不同的搭配满足不同的需求。

NNBFAAA · 发表于 2013-8-18 11:50

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 12:02 编辑

金属飞燕发表于 2013-8-18 11:30
有幸试过几个电机，27t、35t和45t的，27t5v空载就尼玛的3A电流，35t和45t的5v空载是1A多点，高t的转速低 ...

我27T和28T都用过作为直行电机（目前28T直行），30T作为转向电机，3S发热是很大的，必须有散热片什么的.....2S就完全没必要，2S长时间高速虽然有点热，但是完全没问题的（话说坦克也不可能长时间高速跑吧），这些电机可以更换碳刷，而且扭力比一般的同T数的要大40%到60%不等，转速差不多......田宫的波箱直行是1:37减速比，转向是1:88减速比，在目前9.1KG重量+2S锂电下，28T作为直行电机刚刚好最高速达到真车比例缩小的速度..........而转向电机30T在大阻力地面上信地一圈是7秒（真车信地一般是9到10秒），但是要说明的是田宫的是挂胶履带，再加上我目前很重的重量，信地回旋阻力是超级超级大的，在挂胶清洗干净的前提下，瓷砖地面上估计比没有挂胶的阻力大3倍都不止。

如果你的波箱减速比跟田宫的差不多，那么用上田宫的强磁28T 27T 30T这些电机配合2S锂电动力已经是很牛逼的了，当然这些电机很贵，坦克若是没有挂胶而且重量在6KG以下的话，一般的540电机配合2S锂电足以

对了忘了说，如果减速比跟田宫的相仿，那么如果是给现代坦克用的双流，那么540级的电机7.2V转速最好选择15000到17000转的合适，T数在27到32之间任意选（转向电机直行电机都是这个数），二战的坦克建议9000到11000转左右合适，T数可以选35到60的

至于具体电机的性能数据，我也是在淘宝上看来的，有些店没有标明数据，但是有些店标明了，还有也个方式可以查到数据，就是在田宫官网上查找该电机，会有详细数据

rhythmomo · 发表于 2013-8-18 12:01

本帖最后由 rhythmomo 于 2013-8-18 12:03 编辑

LZ 想換電機, 要提供車重, 各電機空轉(7.2V)A數, 及負載時(7.2V)A數作比較, 另外要知道田宮內建過載斷電, 問題是到幾A斷電?

原廠白皮是7.2V (最高負載效能7.9A), 假設斷電為12A. 空載3A的話那負載就會超過12A而斷電.....
另外車身重, 負載會相應增加. 以原廠來說, 7.2V (7.9A) 是以原廠設計的系數來得出.
如果LZ換個全金屬身, 車身加了10KG, 就會變成超負載, 上斜坡的話也會加大負載, 按原裝來說, 瞬間會跳到幾十A. 那也會斷電.
如果挑個電機空轉A數過大, 到負載時, 田宮內建的過載保護會斷電, 會變成得物無所用....... 不能光是挑快的而不考慮吃電大小.

NNBFAAA · 发表于 2013-8-18 12:04

本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-8-18 12:10 编辑

rhythmomo 发表于 2013-8-18 12:01
LZ 想換電機, 要提供車重, 各電機空轉(7.2V)A數, 及負載時(7.2V)A數作比較, 另外要知道田宮內建過載斷電, 問 ...

目前9.1KG用的28T和30T，没出现过过载断电问题，斜坡40度的也上过，没问题，用手顶住坦克，让履带在大阻力地面上打滑空转也没问题，不过我个人建议T数不要低于27T.......T数低于27T的高速可能就容易过载了

=关于田宫豹2A6换电机的参考=

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