用手柄控制MWC四轴飞行器

爵爷

闲着无聊,想看看能不能像控制arduino那样控制四轴,也同时解决没有多通道遥控器的苦恼,所以就用北通手柄+3DR数传+AIOP 飞控(mwc)做了个手柄控制的四轴.其实说来也简单,就是把手柄的控制信号通过电脑转换成mwc通讯格式的内容通过串口发送给飞控,这样就可以控制了.期间通讯协议碰到问题,多些论坛上的高手帮忙解答,才最终实现.贴上视频.因为是我一个人又要录像又要演示,所以最终没飞起来,但是之前测试飞行一切正常,要说最难受的可能是手柄的类比摇杆会自动回中,所以作为油门的时候要憋着劲推,而且手柄的行程很短,稍微推一下可能比遥控器推好多的量都大,,要好好习惯.呵呵
[flash=500,375]http://www.tudou.com/v/vggiWqgMYNI/&rpid=1391973&resourceId=1391973_04_05_99==.html[/media]

蓝天RC

沙发

杀克重

帮顶

Smartype

开启定高模式。回中悬停。上推增加定高高度，下推反之。
这个才适合手机/手柄控制

xmi5ljk

论坛上有两种方法，一种是摇杆+电脑+数传，另一种是摇杆+控

爵爷

Smartype 发表于 2012-12-3 20:30
开启定高模式。回中悬停。上推增加定高高度，下推反之。
这个才适合手机/手柄控制

我没超声波..所以定高的话很是危险...

爵爷

xmi5ljk 发表于 2012-12-3 21:12
论坛上有两种方法，一种是摇杆+电脑+数传，另一种是摇杆+控

你说那个好像在国外论坛看到过..可惜看不到那个图片了

xmi5ljk

爵爷 发表于 2012-12-4 08:36
你说那个好像在国外论坛看到过..可惜看不到那个图片了

还忘了一种：（地面）摇杆+arduino+数传      （载机）arduino+数传（不需要遥控接收机）  
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=671473
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=457341

xmi5ljk

爵爷 发表于 2012-12-4 08:36
你说那个好像在国外论坛看到过..可惜看不到那个图片了

摇杆+控：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=391680

小哥哥

路過幫頂上

apy

很还错哦，学习

爵爷

xmi5ljk 发表于 2012-12-4 09:55
摇杆+控：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=391680

改的不错都...可惜我硬件水平有限...哈哈哈...还是凑合用手柄试试吧..过一阵试试xbox的手柄是不是好一点...直接接arduino控制的话我3DR那头是直接usb接口不会改造啊..

xmi5ljk

爵爷 发表于 2012-12-4 11:07
改的不错都...可惜我硬件水平有限...哈哈哈...还是凑合用手柄试试吧..过一阵试试xbox的手柄是不是好一点. ...

连接arduino的usb可以直接到淘宝买arduino usb扩展板就行，关键是地面端和载机接收端的程序

爵爷

xmi5ljk 发表于 2012-12-4 11:13
连接arduino的usb可以直接到淘宝买arduino usb扩展板就行，关键是地面端和载机接收端的程序

mwc本身支持串口传送遥控数据过去的..只要是按照通讯协议格式就OK..顺便问一下..现在2.1的mwc支持超声波吗?效果稳定吗?具体怎么设置...等这个弄的差不多了我也打算把代码移植到iphone上试试..不过目前的的想法还是通过电脑转发..这样距离比较远一些

Smartype

爵爷 发表于 2012-12-4 08:36
我没超声波..所以定高的话很是危险...

气压计就好了。最新的定高方式依赖加速度计，气压计只是用来修正加速度计的

Smartype

爵爷 发表于 2012-12-4 11:19
mwc本身支持串口传送遥控数据过去的..只要是按照通讯协议格式就OK..顺便问一下..现在2.1的mwc支持超声波吗 ...

超声波看alexmos的实现。定高看mahowik的实现。
iPhone可以把串口接到3dr上。看@chpwn的论文

yiyp77

LZ厉害！真羡慕会程序的高人！！！！

刚好我有个想法，想利用陀螺仪做一个PC用的虚拟摇杆，相当于体感控制器。
已经用NANO3+MPU6050+HMC5843搭了个简单版MWC，后面不知道怎么与PC通讯，或者怎么能把nano信号输出PPM也行，再用PPM+PPjoy虚拟摇杆。
那些python做的AhrS测试程序不知道是怎么通讯的，对PC什么串口接口一窍不通，光有想法，挺迷茫，不知道LZ能否指点一下。

爵爷

Smartype 发表于 2012-12-4 12:29
气压计就好了。最新的定高方式依赖加速度计，气压计只是用来修正加速度计的

你说的最新的会是指DEV版本吧..那个版本我还不太敢刷呢...之前炸了几次...话说我的气压没用海绵什么的覆盖..直接用可以吗?低空定高效果难道比超声波还好?还有你说的那俩人是要去国外论坛找吧..

爵爷

yiyp77 发表于 2012-12-4 12:55
LZ厉害！真羡慕会程序的高人！！！！

刚好我有个想法，想利用陀螺仪做一个PC用的虚拟摇杆，相当于体感控 ...

是这样的..串口通讯协议呢要看他的gui的源代码才可以..基本处理就是按照他那个流程来..油门什么的控制的话short[] arrs = { roll, pitch, yaw, throttle, aux1, aux2, aux3, aux4 };是这样一个数组..命令是MSP_SET_RAW_RC这个命令..具体枚举值要看gui的代码里或者mwc的代码里.体感控制我总觉的不是很靠谱..除非四轴调的非常稳定..不然操作起来肯定会有延时的

chen1503756

你好，刚好最近我也在做这个东西，在用串口数据控制mwc这块遇到了问题，能不能告诉我你的qq，以后多多请教你一下