MWC的angle和horizon有什么差别吗？哪个应该常开？

yangshichang110 · 发表于 2013-1-14 21:27

这两个具体是什么意思啊？
angle和horizon?

yang62993259 · 发表于 2013-1-14 23:17

同问

lzrenjie · 发表于 2013-1-15 00:26

baro Alt from mahowik (new functions to come, noted)
- baro calibration and some baro mods from Sebbi
- new task scheduler for a better computation time repartition
- better Ublox code detection
- HORIZON mode (mix between ACRO & ANGLE) 地平线模式（手动和自稳模式的混合）
- ANGLE mode is the old LEVEL mode “ANGLE就是之前的自稳”
- every UART for everything on MEGA
- cool GUI enhancement from magnetron
- spektrum bind button for spektrum receiver (Danal)
- telemetry cosmetic
- bug correction for servos on MEGA
- failsafe is more robust

小哥哥 · 发表于 2013-1-15 01:09

angle 自穩
horizon 定高

yangshichang110 · 发表于 2013-1-15 11:24

lzrenjie 发表于 2013-1-15 00:26
baro Alt from mahowik (new functions to come, noted)
- baro calibration and some baro mods from Seb ...

（手动和自稳模式的混合），还是不太理解这个意思。。。可以麻烦解释下吗？

yangshichang110 · 发表于 2013-1-15 11:25

小哥哥发表于 2013-1-15 01:09
angle 自穩
horizon 定高

BARO不是定高吗？

abccbef · 发表于 2013-1-15 14:53

借地方请教一下，headfree和headadj分别是什么意思

green · 发表于 2013-1-15 18:12

借地方请教一下，
angel
horizon
BARO
MAG
CAMSTAB
ARM
HEADFREE
HEADADJ
分别是什么意思??
ACC
BARO
MAG
GPS
SONAR
OPTIC
分别是什么意思??

XIEYUNFENG · 发表于 2013-1-15 21:34

帮顶

raikvolt · 发表于 2013-3-30 11:57

顶个坟。。。希望有高手指导一下。

abccbef · 发表于 2013-3-30 13:39

angel：自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态
BARO：气压定高
MAG：地磁方向锁定，即不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响
CAMSTAB：云台控制
ARM：解锁
HEADFREE：无头模式，例如在解锁前，方向与控一致时，解锁后，无论如何自旋，控的方向与解锁前一致
HEADADJ：重新指定无头模式的方向，需看清当前的头尾方向，按当前方向确定无头模式

wcj3445 · 发表于 2013-3-30 14:01

MWC要的顶数字数字

raikvolt · 发表于 2013-3-30 14:09

感谢11楼的朋友解答：）

刘博 · 发表于 2013-3-30 15:41

"angel：自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态"

我理解的angle是正常自稳，是什么时候都已以水平姿态为基准的。
而horizon是时时更新姿态初始位置，是以上一次姿态为基准的。所以有人说horizon模式副翼给大了，容易翻，应该就是这个原因。

xiabill · 发表于 2013-3-30 19:24

太谢谢11楼了~~

luoxin1984 · 发表于 2013-3-31 08:05

昨天刷完2。2 傻眼了。看来11楼才懂

long0001 · 发表于 2013-3-31 08:15

好像说选择horizon模式后，飞机倾斜角度小于45°的时候，摇杆回中时，飞机就会自动恢复水平（自稳）。
飞机倾斜角度大于45°时，就会变到手动模式，摇杆回中时，飞机不会恢复水平。

talangxue · 发表于 2013-3-31 21:48

顶啊顶，要顶，尤其是英语差的

xiebo2005 · 发表于 2013-3-31 22:26

abccbef 发表于 2013-3-30 13:39
angel：自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态
BARO ...

谢谢翻译，正在找呢！！！

fryefryefrye · 发表于 2013-3-31 22:55

long0001 发表于 2013-3-31 08:15
好像说选择horizon模式后，飞机倾斜角度小于45°的时候，摇杆回中时，飞机就会自动恢复水平（自稳）。
飞机 ...

我看英语原文，也觉得是这个意思。

MWC的angle和horizon有什么差别吗？哪个应该常开？

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