今年3月初的s800+z15掉高度严重，回来后做了【测试1】和【测试2】。一直怀疑是s800动力问题，而不是imu减震问题。具体见前贴http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=741888&extra=page%3D1
今天大八轴装好，测试一下。具体如下
【测试3】：大八轴+wkm飞行测试
设备：大八轴机架（sky*****），电机t-motor4014，碳桨t-motor1545，飞控大疆wkm，大疆图传，大疆iosd，电池AOC10000mah 6s 15c，配重1.1kg（小于z15+nex5=1.6kg),总重量5.5kg
飞行环境：草坪，地面2级风，多云
飞行测试：
航次1：gps模式，空中悬停，10米定高。飞行姿态稳定，定位准确，无风情况下定高准确，有风情况下上下1m以内浮动，留空时间13分48秒，降落电压3.75v；
航次2：gps模式，低速飞行+高速飞行+转弯+横移。飞行高度10-25米，飞行姿态稳定，高速在75%推杆下达到10.5m/s，在定高度高速前进中突然急停，会有掉高度1m左右，此时iosd有反应，在不动油门的情况下，1-2秒内恢复原高度。留空时间14分46秒，降落电压3.73v；
航次3：gps模式，定高低速飞行，5m/s以内，飞行高度10米，飞行姿态稳定，无掉高度。留空时间8分46秒（已经用了10个月的旧电池），降落电压3.8v；
航次4：gps模式，低速飞行，飞行高度10-15米，飞行姿态稳定，无掉高度。留空时间6分05秒（已经用了10个月的旧电池），降落电压3.85v；
结论：很给力，大8轴飞行的动力和灵活性给我印象深刻。wkm的优良操控性能得到充分体现。飞行中电机声柔顺。
再次证明，s800+z15掉高度不是由于imu震动引起的，就是动力不足导致的；
t-motor4014（400kv）电机实在给力，1545碳桨实在给力，地面测试时，电机和机架的震动非常小，机架几乎没有什么震动；
垂直感度可能有些高了，这次测试垂直感度140，飞机无论对风的反应还是对油门的反应过于灵敏，一方面反应出8轴的动力充足，另一方面就是感度问题。下一次感度到100试试；
由于此次测试总重量比全负荷（Z15+nex5）小0.37kg，所以此次测试不是完全科学。周日准备全负载测试。另外值得一提的是此大8轴机架比s800要轻很多。
隆重感谢：luckydog，这次是他百忙之中装配的大八轴机架。这个大八轴实在靓得很。
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发表于 2013-3-22 17:11
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楼主
有了这个就不怕掉高度了
